顔もできておよそ いい感じ？ になってきたかな
ATOMくんひとりだとサイズ感がちょっとわかりにくい。。。
Stickくんと比べるとかなり小さい。
顔のデザインはスティックくんと同じ
身長約40mm
こちらは背面。
余分な配線は切ってスッキリさせた。
ATOMS3は挟み込んでるだけ
ATOMS3 と ロボ用フレームモジュール って感じになった。
電池はモータの間に100mAのLiPoを入れてある。
後輪は適当なミニカーのモノ。
動作テスト こんな感じ
ATOMくん、本体は形にはなった。（背面側）
— しん (@shinichi_nin) 2023年3月31日
BLEリモコン操作部作り中。。。
モータドライバ使わずマイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回します。
・超低消費電力。
・マイコンに無理をさせない工夫をしています。#M5stack #ATOMS3 #Arduino #BLDC #3相ブラシレスモーター #BLE pic.twitter.com/y1ObPbHinD
今はスマホでBLEの通信作ってるところ。
モータの制御もちょっと雑なので
もちっと手を入れた方がいいかなってとこもあるけど。。。とりあえず
リモコン操縦できるとこまでやってからかな。一応は動くので。
