n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2021-07-24から1日間の記事一覧

M5Stick 倒立くん スピンターン♪ ちぃと遅いけど・・・

回転のコントロールがある程度できるようになってきました。 わたこさんとのこPENTA君みたいに回れたら気持ちいんだろうけど サーボ型ギヤモータのFM90、max100rpm・・・毎秒1.5回転ちょいなのでこれが精いっぱい。。。 やっぱしモータ回転センサがないのでP…

気になる部品メモとか・・・次の格安倒立振子ロボ計画...

小型、格安での倒立振子を作ろうかと思ってる。 で、東京メイカフェアとかで売ったりしてみたい・・・M5sticKCでいい感じのは作れるけど、M5sticKC、表示器は大きい方がいいとなるとPlusは3000円くらいする。 これはちぃと高い。 今は超?高性能なMip君が300…