ベクトル制御で正弦波PWM変調で回す。。。
しばし前にやってた続き 再開。
今週末、東京の大学 （今回は東大はなし）３校ほど回って
学生フォーミュラ関係での自作インバータ、モータの講習とか
することになってて、その準備。
いろいろモータの制御基本解説のおもちゃとか準備中
こちらはいろんなとこで割と評判のいい130モータの3相ブラシレスモータ改造・・・
の今回は回転センサでまじめな？もうHV自動車とかのと制御は基本同じやつ
動作の様子は こんな感じ
#ブラシレス改造 #130モータ#非接触回転センサ を使った#正弦波PWM変調#ベクトル制御 駆動テスト
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月23日
スタックチャンに評価協力を
お願いです♪
ちぃと大学で3相インバータ
モータ制御デモすることになって準備中...#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #MA730#コアレスモータ #BLE pic.twitter.com/1wxSSkCA36
MA730 非接触回転センサの紹介は
スタックチャン、
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月4日
電子工作でアシスタントも
できるんですね♪
非接触回転センサ
SPI高周波割込みテストで
協力してもらいました。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino #SPI#BLE #130モーター #MA730 pic.twitter.com/ovVRqa3znm
回転センサを側面配置して、角度較正の様子はこちら
モータ制御開発ベンチ製作
— しん (@shinichi_nin) 2024年3月16日
ブラシレス改造130モータ使って、
非接触磁気回転センサの側面配置回転補正
確認です。
電流リップル見てみます。
電圧出力はPWM変調出力を1kHzフィルタ通しです#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino #ベクトル制御#3相ブラシレスモータ #インバータ #BLE pic.twitter.com/W5DmDZyMvy
