n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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魔改造の夜

バランスの見直し、電池を背中側に持って行くしかないかなってことで設計変更。。。

Pushタイプの構造で引きバネにしたら跳躍力はよくなった。。。 けど、バランスはまだまだ悪い。 高くジャンプしたらバク転になっていく。 これでは着地が全然まともにできない。 フライホイールジャイロで安定させるにはまだ無理がありすぎる。 構成的には電…

ジャンプ機構のテストを始めた。

とりあえずのジャンプ機構の構造が一旦形になったので フレームだけなんだけどジャンプちゃんとするか確認をしてみた。 まだジャイロ巴見未搭載。 フレームなども5%インフィルで作ってるので弱っちょろいけど。 ジャイロ、モータがないので152g まずは輪ゴ…

シン・型の基本動作確認してみた。 ・・・いい感じ かな?

とりあえず、まだカムは予定サイズより10mm小さいけど 駆動系の形が出来たので機構的なところの動作確認をしてみた。 1年前・・・ SG90HVで作ってた旧型、魔改造ちぃぺんちゃん初号機は 巻き上げ一杯のとこで止めるのは勘・・・だった。 だいたいの時間動作…

干渉するとこ直したはず・・・だけどまだちょいとミスあった。。。けど一応動かせそう

昨日から設計、見直した。 で、3Dプリンタで作ってる間にまずいとこが気がついた。。。 ま、それは動作の確認はできそうだからまたこんど修正。 旧型はこんな感じで・・・すっきり。 電気モノはサーボとM5だけ。 ちょうどこの状態だと100g シン型・・・ こ…

とりあえず仮組して動かそうとしたら、 やっぱり干渉あった。。。

シン・ちぃぺんちゃんのボディ&フレームの1っ発目作って組んで見たら・・・ やっぱし設計ミスはちょこちょこあった。 Fusion360でアニメーション、モーションリンクのシミュレーションしてたら あらかじめ分かったんだろうけどまだうまく使えない。。。 ち…

シリアルサーボ STS3032 回転モードでは角度の取り方がわからない・・・ので

いろいろ調べてるけど、STS3032の回転モードでの絶対位置角度を 読みだす方法がわからない。 なので、仕方ないのでとりあえずは、 止まった時にモードを標準のサーボモードに切り替えて角度を読み出し、 動き出した時には演算で角度を計算していくことにした…

シリアルサーボ STS3032 回転モードでは角度、絶対位置が取れない?

シリアルサーボ、回転モードで使うのはけっこう簡単で 間欠回転運動も簡単にできることはできた。 けど、、、 ちょっと困った。 角度、絶対位置が読めない。。。 止まってる時は、 Position = st3032.ReadPos(1); で返ってくる値が常にゼロ... !? 試しに …

シリアルサーボ STS3032用に設計変更

STS3032用にシン・ちぃぺんちゃんの”足”フレーム設計変更 ボディフレーム側、旧型ではバランス&動体、胴体慣性を高めるための ワッシャーおもりを積んでたスペースに今度は7.4Vリポセルを積もうと思うので サーボの位置を上下反転してサーボ下にスペースを…

FEETECH製シリアルサーボ STS3032の回転モード 試してみた 

近藤科学のシリアルサーボ KRS3204は 回転モードで位置指定の動作は難しいことがわかった。。。ので FEETECHのシリアルサーボ STS3032 を試してみることにした。 STS3032は使用電圧がちょっと?なとこがある。 秋月さんとこでは6V・・・ スイッチサイエンス…

シリアルサーボをM5stickで変換基板なしで制御・・・その2

思った以上に難しい・・・けっこうハマってる最中なんで ちょっと整理。。。 回路構成は基本はこんな感じになってればよい。。。資料にあった。半二重では普通。 とりあえずは負荷側、サーボ側も高電圧じゃないので(3.3じゃなくて7.4あるけど。) 抵抗だけ2…

近藤科学のシリアルサーボを回転モードで使う

シン・ちぃぺんちゃんの製作の駆動で選んだのが こちらの近藤科学のシリアルサーボ 11月末の会社のアイデアコンテストイベントで こいつで飛びをよくしてうまくいけば、子どもと一緒に縄跳び。 これまで使ってたSG90サーボ(9g)より一回り大きい。 重量はSG…

Fうしおん360 で シミュレーションしたい・・・ けど難しい...

ちぃぺんちゃんのカムの動き、 Fusion360のモデルがあるわけだから、 360のモーションリンクの機能で動きをできそうなもん・・・ 実物・・・ 元のモデル・・・ どうにもわからんのでAutoDeskのフォーラムに投稿したら 達人の方々からアドバイスを頂いた。 丁…

ちぃぺんジャー旧型 検討メモ...

約1年経ったんでいろいろ忘れた・・・ので 思い出し整理。。。 そうそう、ペンギンジャーには補欠選手が何人もいたんだった。 左のビッグちぃぺんちゃんは実際は両側にあと一匹づつくっついて5匹になる。 左のビッグちぃぺんちゃんは若い衆が作ってた本番機…

魔改造の夜…ちぃペンジャー-NEO(補欠選手) 検討開始・・・ 

秋に会社のアイデア工作、モノづくりイベントがある。 NHKの 魔改造の夜 では DVDボーリングは優勝したけど、 ペンギン大縄跳びでは2位だった。 リコーさんはペンギン大縄跳び で3位で残念な結果に終わったけど... ギネスに挑戦で世界記録認定になってリベ…

魔改造の夜 Dンソー ペンギンちゃん とその仲間たち

Dンソー 魔改造ペンギンちゃん 番組に出場した選手と、補欠のお友達 NHK魔改造 収録時スタジオの隅で記念撮影

魔改造の夜 放送終わった!  真の?魔改造ってのもありました・・・

#Dンソー #DVDプレーヤー #ベテラン #アドバイザー] BS NHK 魔改造の夜 Dンソー ベテラン エンジニア アドバイザーで検索すると、、、 自分のことけっこー褒めてくれてるのが いっぱいあって、 とってもうれしい・・・ 魔改造の夜、放送が終わりました。 NHK…

魔改造の夜 今晩 ペンギンちゃん大縄跳び!

今晩、10時から・・・ どんな編集されたのか楽しみ。。。 放送終わったらいろいろネタ出ししてもいいとのことなので 放送では使われなかった裏話も紹介してみようと思う。

もうすぐ NHK 第4弾 魔改造の夜 楽しみ どんな風に編集されたんだろう。。。

昨年末の収録から、ずっと内緒だよってことでしたが NHKがWEBでいろいろ公開、宣伝してます。 なんだかんだで1か月半ほど密着取材? みたいな感じでスゴイ量の録画を撮ってたけど あれが3チーム同様にあって・・・ それが90分とかに編集されるんだよな。…

魔改造の夜 2022 1月22・29 放送決定

やっと・・・ これまで内緒にしててねってことだったけど 情報公開されたので宣伝 www.nhk.jp うちのチームの「DVDプレーヤーボウリング」が紹介で使われてる♪ https://www.nhk.jp/p/ts/6LQ2ZM4Z3Q/