先回は２相交流でPM型ブラシレスモータ、 Φ5mmの超小型ブラシレスモータを手回しインバータで回してみました。 今回はそれなりにフツーのＨＢ型2相バイポーラスッテッピングモータを 回してみた。です。 #ステッピングモータ を 電子回路使わず、#手回しイン…

先日単相交流で超小型ブラシレスモータを回すのを紹介しました。 でも、本来は2相交流で回すの本来の使い方です。 超小型 #ブラシレスモータ を スイッチ式２相インバータで回す♪先回は単相で回しました。 今回は正規？の2相交流フルステップ駆動です#ｽﾀｯｸﾁｬ…

うちの会社ではオウンドメディアって情報発信してまして、 その時々のいろんな ”いい感じ” の人を紹介するWEBページ作ってます。 自分はオウンドメディアって何？ってとこですが・・・ なんか偉そうですね... #学生フォーミュラ支援 のことが記事になった！…

PM型2相バイポーラスッテッピングモーターと呼ばれるモータになります。 カメラレンズのオートフォーカスなどに使われています。 このモータは基本的な動かし方は、 Hブリッジを２つ使って代わる代わる励磁して回すのがフツーです。。。が、 このタイプの小…

半導体を使わないスイッチ切り替え式のインバータです 先回のスイッチ切り替え式は2つの独立したX相、Y相の切り替えでした。 あれをハンドルの回転で連動して動くようにしてみます。 #ブラシレスコアレス130モータ その8２相交流出力 半導体を使わない手回し…

先回の指先切り替えでの2相交流で、 90度位相差駆動の確認はモータ制御普段やってる人にはなんてことないですが 座標変換をモータマウント側を回す・・・若干？？？になる ようです。 なので、 直感的に X相、Y相の2相の交流を掛けるイメージがしやすい スイ…

2相交流用、 2極4スロット型です。 X相で通電とY相での通電で動作確認します。 一般的な実用モータでは磁極数、コイルスロット数が多く、 ロータ磁石の磁束方向d軸、 その直交するq軸方向というのが 直感的にわかりにくいです ・・・が、130モータは 教科書…

2相ブラシレスコアレス130モータ巻線できた♪ 結局巻線はΦ0.26mmのUEW線での製作の仕様が一番動きが良くて ニッケル水素単４電池での以前紹介した、 半導体を使わない。手回し3相インバータと同じようにして なんとか回せそうな感じにできた。 #ブラシレスコ…

ブラシレスコアレス130モータ作ってみます 初歩のモータベクトル制御講習用にする予定 #ベクトル制御 は３相より２相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪２相4スロット型です コアレス...と言っても樹脂のコアはあるけど #ブラシレ…

ｑ軸電圧印可でのベクトル制御で回してみます。 HV、EVなどのモータでの制御はもうちょいちゃんとした？ｑ軸の電流制御です。 #ブラシレス130モータ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ で作る 3相正弦波インバータ#ベクトル制御角度センサ信号で常に磁石磁束の直交方向に一定の電圧を…

先回は超低速 1.5rpm で回してみました。max8.5rpm程度 今回はそこそこの回転速度 3000rpmまで回した様子です。 数rpmで制御する時の感度の設定のままでは数千rpm程度の回転速度を 調整するのは大変なので指令値からの比例定数は変えてます。 #ブラシレス130…

こちらは 1.5rpmで回転してる様子。 モータはブラシレス130モータ。 3相正弦波の電圧を掛けてやると回転磁界ができます。 それにつられてロータが回ります。 アウターロータになってます。。。 回し始め、3相正弦波の振幅を徐々に大きく・・・ 1.5rpm #ブラ…

＊思い付きでいろいろ書き足してるので何かとおかしいとこあります 手回し3相インバータが最近？ウケがいいので再度紹介 今回は小さなブラシレスモータです。 とっても小さな6mm #ブラシレスモータ も 手回し3相インバータで同様に #ベクトル制御 で 回せま…

先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。 自分のツイートでは、2万超え はプチバズり♪ #ブラシレス130モータ 手回しインバータで #ベクトル制御 の 解説することになって準備中1…

すごい人だった。 だいたいはメイカフェア東京と同じモノ出展してた ライントレース＆ラジコンロボでは ・Ｍ5Stickのスティックくん、 ウマ娘、引いてもらってた ・Ｍ5Atom3のちびスタックチャン ・ATtiny1614のマイクロロボ 倒立振子ロボでは Ｍ5Stickで ス…

コロナモータです。 ロータはＣＤディスクです。 フツーのモータのような磁力は使いません。 静電気の力で回ります。 これもデンソー夢卵展示で出そうかな お客さんには触らせられないけど 冬になると、セーターとかがパチパチ鳴って まとわりつく・・・ そ…

脱進機に夢中になってこちらの出展準備がおろそかになってた。 うちの モノづくり クラブもいろいろ展示します。 だいたい・・・皆の出展は メイカフェア東京で出展されてたものになりそう。 自分もメイカフェア東京で出したモノをおよそ出す予定。 愛知の片…

ちょいとBambuの印刷テストくらいのつもりが 脱進機作ってみたらおもしろくてずいぶん横道反れてた。 このくらいにして、中断してた電子工作モノの方に戻ろうかな。 脱進機は電子工作と組み合わせてもおもしろいものが作れそうなので それはまたいづれ・・・…

最初はBambuプリンタの精度のベンチマーク...みたいな感じで 脱進機がけっこういいよって以前話にでたことあって・・・ 確かにだいぶ前、ちょっとやったことある。 印刷してもそのままだといい感じに動かなくて手修正してやっとちゃんと うごくイメージ持っ…

Bambuの高精度印刷、いろいろお試ししてた中で 脱進機が思った以上におもしろくなって いつの間にか脱進機ばかり印刷してた。 Bambuの高精度印刷はじゅうぶんわかったのだけど、 からくりすとさんの脱進機印刷きっかけに脱進機どうにも面白くなってきて。 ア…

Bambu印刷お試し 昨日の続き 脱進機、完成した♪ ちゃんと動いた。 #Bambu お試し その3脱進機 からくりすとさん@BellTreeNursingの無料モデル Φ0.4ノズル、標準サイズで印刷 軽快な動き、からくりすとさん設計が絶妙です♪ｽﾀｯｸﾁｬﾝは組立て見学者ですここまで…

Bambu A1mini 印刷お試し・・・今回は脱進機です。 そもそもは・・・Bambuが出てからネットでは高評価を見てて気になってた。 トドメは、メイカフェア東京で、からくりすとさんとの話。 今は Bambu 一択 Φ0.2ノズルで0.3モジュールギヤ作れる が決め手。でし…

といっても、たぶん、フツーの人はなんもきにならないとこだと 思います。 フィラメント巻きつけてやつ、 リールって自分は言っちゃうけどスプールが正しいんですね・・・ スプールからのフィラメント引き出しが一定の軽い力で引き出されるようにしました オ…

A1miniを使ってる。機種に限らずじゃないかなと思うけど 印刷前にキャリブレーションいろいろ丁寧に自動でやります。 自動なので手間は掛からなくて5分程度待たされるだけ・・・と言えば それまでなのだけど。 大きなモノ印刷する人にはたぶん気にならないの…

Fusionで、0.25モジュールギヤの絵をかいて・・・ もうこれはギヤモデル生成用のアドインソフトは使ってないです。 インボリュート曲線もつかわないです。 圧力角設定とかしても0.3モジュールギヤではその通りには造形できてなかった。 設定次第で何とかなる…

メイカフェア東京でからくりすとさんと話してて、 細かいギヤ3Dプリンタで印刷してて 3Dプリンタは今はBambu Lab一択ですね って話聞いて よくこんなの設計できるよな・・・すごいです。 で、Bambu Lab使ってて、0.2mmノズルで0.3モジュールギヤ印刷できるっ…

びっくり。 え！？ まだ1日しかつかってないのに・・・ で・・・よく見たら、 自分の買った A1miniは対象外とのことでした ほっ...

ブラックフライデーで29800円。 かみさんを説得できたので。 今のReplap壊れてもない。調子もいいのだけど。 0.2ノズルがフツーにちゃんと使える。らしい。 ・・・他のプリンタでは割とよく詰まる話聞くけど 実際、フツーに？使えた。標準的な設定で 期待し…

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ…

一周回って元に戻った。。。 一旦はΦ６ブラシレスモータ、 今度のロボでは 4個回す予定なんで配線混むの嫌だなってことで最初はI2CのDRVをいろいろ試した。 思った以上に高速で回せない250Hzパルスくらいが限度・・・ モータダイレクトで車輪回すようなロボ…