小型、格安での倒立振子を作ろうかと思ってる。
で、東京メイカフェアとかで売ったりしてみたい・・・
M5sticKCでいい感じのは作れるけど、M5sticKC、表示器は大きい方がいいとなるとPlusは3000円くらいする。
これはちぃと高い。
今は超？高性能なMip君が3000円くらいで買えてしまう。
BalaCはStickC、Plusじゃないけど、約4000円。
2000円くらいにしたい。ライントレースなんかもできるように。
かわいい方が売れる？かと思うので小さくコンパクトに。
だいたい主要部品、こんな感じかな 1台2000円弱程度 送料除く
●CPU・・・デバッグ、後々リモコン対応でBLEシリアルが使えるもの
ESP32一択...カメラでちょと遊べて この辺り。。。約450円、送料約350円
リモコン、wifiでやるなら ESP8266
ESP01モジュール 約150円 、送料60円
●IMU・・・小型基板で安い MPU6050くらいでいいかな 約150円、送料150円
●モータドライバ・・・2ch、PWMポート4本ならDRB8833辺り
約50円、送料約150円
●表示器OLED 約220円 送料約100円
●電池 501446 3.7v/370mA 220円 送料約710円
