n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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気になる部品メモとか・・・次の格安倒立振子ロボ計画...

 小型、格安での倒立振子を作ろうかと思ってる。

で、東京メイカフェアとかで売ったりしてみたい・・・

M5sticKCでいい感じのは作れるけど、M5sticKC、表示器は大きい方がいいとなるとPlusは3000円くらいする。

これはちぃと高い。

今は超?高性能なMip君が3000円くらいで買えてしまう。

BalaCはStickC、Plusじゃないけど、約4000円。

2000円くらいにしたい。ライントレースなんかもできるように。

かわいい方が売れる?かと思うので小さくコンパクトに。

 

だいたい主要部品、こんな感じかな 1台2000円弱程度 送料除く

 

●CPU・・・デバッグ、後々リモコン対応でBLEシリアルが使えるもの

  ESP32一択...カメラでちょと遊べて この辺り。。。約450円、送料約350円

ja.aliexpress.com

リモコン、wifiでやるなら ESP8266
ESP01モジュール 約150円 、送料60円

ja.aliexpress.com

 

●IMU・・・小型基板で安い MPU6050くらいでいいかな 約150円、送料150円

 

●モータドライバ・・・2ch、PWMポート4本ならDRB8833辺り

      約50円、送料約150円

●表示器OLED  約220円 送料約100円

 

●電池 501446 3.7v/370mA 220円 送料約710円

 ●ギヤードモータ FM90 250enn 

 

akizukidenshi.com