フォトリフレクタのテスト

ATtinyのADCでフォトリフレクタの出力を読み取って、

　白黒マジックライン判定をスタックチャンに識別をお願いしました。

太いマジック線はしっかり識別できます。

　細いマジック線はちょっとあいまい。

#マイクロロボ製作
　スタックチャン協力の元
　#フォトリフレクタ　センサテストその９

細いマジック線の識別は苦手です...
　もう少し修行が必要ですね♪　^^;#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　 #AD変換　 #ATtiny　#Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー https://t.co/o6HbPhl5tW pic.twitter.com/yXlM9fG1zG
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月20日

これだけ識別できればセンサ1個方式でもそれなりに

　ライントレース動作はできそうです。

細い線はあいまいなとこあるけど　まー調整でまだなんとかなりそうな

　感じです。

できれば細いマジック線相当くらいをしっかり検出して

　格子状にマジック線を引いたとこできちんと格子点、交差点を

　認識、数えて自己位置座標認識まで持って行ってやりたいとこです。

　そしたら、、、マイクロマウス競技みたく壁を作っての

　　　コース作りは手間掛かるので　壁無しの格子描き用紙の上で迷路とか

　　　描いて、、マイクロマウス風のことができたら・・・　と思ってます。

文字混じりのところは　Gray　の判断は正しかったのかもしれない。

#マイクロロボ製作
　スタックチャン協力の元
　#フォトリフレクタ　センサテストその10

文字混じりのところ、、、
　 Gray？　案外あってるかも。
　　赤はわかりませんでした...#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #ATtiny #Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー　 #赤外線通信 pic.twitter.com/HDld6VM37b
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月20日