SG90HV連続サーボ ＋ 小型サーボホーンタイヤ タイプのStickくん、 自分のちゃんと理解できる一般に知られてる運動方程式 操作量(加速度、力)＝姿勢角ゲイン×傾斜角度＋姿勢角速度ゲイン×傾斜角速度 ＋位置ゲイン×移動量＋速度ゲイン×移動速度 でやろうとす…