n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2022-04-24から1日間の記事一覧

Stickくんに 謎の制御値 varIang・・・ ”木楽らぼ マジック"

SG90HV連続サーボ + 小型サーボホーンタイヤ タイプのStickくん、 自分のちゃんと理解できる一般に知られてる運動方程式 操作量(加速度、力)=姿勢角ゲイン×傾斜角度+姿勢角速度ゲイン×傾斜角速度 +位置ゲイン×移動量+速度ゲイン×移動速度 でやろうとす…