先のフライホイール実験、そこそこ踏ん張りがあった。 あれで、そのくらい効くならモーちょい工夫したらけっこう 姿勢の安定化には十分使えそうな感じがしてきた。 でもって、それなら、バランス取りで倒立振子？もちょっと やってみようと思った。 電子制御…

ちぃぺんちゃんの新型検討で名前 ちぃぺんちゃんNEO よりも、今時の言い方なら シン・ちぃぺんちゃんかもしれない。。。 現行品よりもジャンプ力を増強を考えてて ざっと計算すると今がぬいぐるみの服、帽子かぶった 総重量が約200g・・・ 中身だけなら100g…