モータドライバ、DRV8830が2個実装してる共立の基板、 スルーホールのとこで切って、大外の部品ギリで切って小さくしたら... よく見てなかったけどスルーホールの外側で配線パターンが 迂回してるとこなどあって動かなくなってた... ジャンパ戦で繋いで直し…