せっかくなので回転数を変化させるようにしてみた。 とりあえずのテストは そんなに速く回さないのでmax1000rpmくらいなんで 割込みも使わずやることまんまのべた書きで。 アトムくんの左上方のはただ背面の中性点LEDの様子を撮影するように 100キンの太陽電…