マイクロロボ製作再開 - n

駆動用のモータ製作

　配線完了したモータはこんな感じ。　　

モータはここ最近よく使うΦ6mmブラシレスモータ

　　モノ自体は2相バイポーラステッピングモータ、

　アリエクスプレス。買った時は1個20円　だったけど　32円に上がってた。

　　円安が効いてるのかな。

　配線は　UEW Φ0.1線　写真ではわかりにくいけど3本の線を

　　束ねてよじってある。

タイヤもΦ６ｍｍで行く予定なので

　傾けて組み合わせ、角を一応底着きしにくいよう削る。

後で組み合わせて接着固定用の治具、3Dプリンタで作ったモノに入れたら

　　こんな感じ。

配線はΦ0.1、けっこう大変です・・・

　若い時はこのくらいはへっちゃらだった。裸眼で何も困らなかった。

今は、老眼鏡と拡大鏡をとっかえひっかえしながら。。。

マイクロロボ製作
　駆動ユニットの作り込み配線作業　その3

モータサイズはΦ６mm 　
　配線はΦ0.1mm　作業

　改造ニッパー、研いだピンセット等が
　　活躍します。

　　 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #マイクロロボ #ブラシレスモーター pic.twitter.com/Ih0AmewL7d
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月28日

マイクロロボ製作
　駆動ユニットの作り込み配線作業　その4

モータはΦ６mm 、配線Φ0.1mm
　なんか手術でもしてる気分です♪　^^;
　改造ニッパー、研いだピンセット等が活躍#ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #マイクロロボ #ブラシレスモーター https://t.co/0tEtD2RhOm pic.twitter.com/OWWkBboq0W
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月28日

マイクロロボ製作再開
　駆動ユニットの作り込み配線作業

モータΦ６と同じサイズのタイヤΦ6(Oリング)に
　するのでモータは角度を付けて組みます。
　昔の車・・・の　ポジティブキャンバ構成...

配線はΦ0.01mm　ハンダ付け、
　老眼にはつらい作業です。。。
　#マイクロロボ　 #ブラシレスモーター pic.twitter.com/kZfcC1G9hm
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月28日