マイクロロボの状態、、、重量が増えた場合に
どんな重量配分がいいか。。。
いろんなレイアウトで組んで試した
Lipo電池：400909 30mAh
ATtiniy1614と周辺回路を混み込み想定でATtiniy3216を代わりに使って、
両面テープで仮止めして。
背の低い3点接地構成では車輪の荷重分担が小さくまともには
やはり、、、車輪はホイルスピンで動けなかった。
結局以前のESPマイコンで作ったマイクロロボなんかと
似た構成が一番って結果になった
車重はほぼモータ軸に載せる。
図ではマイコンの下部にちょっと補助輪的なソリなど付けて。
反対側には倒れ止めのウィリーバー風のモノがいるかも。
#マイクロロボ製作
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月29日
Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その11
マイクロロボ相当の荷重掛けて駆動確認
スタックチャンにはスマホと #BLE,
#ATtiny と #赤外線シリアル通信 で
中継係をお願いしてます♪#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/Lo4cY5wgUi
実際に使うのは手前のマイコンATtiniy1614予定だけど
回路、センサ追加重量想定でATtiniy3216をダミー重量で使った。
重量は３ｇ丁度・・・
ちょいと重い。。。かな
こちらはうまくいかなかった構成例
わかっちゃいたけど確認したらやはり滑るし回れない。
