先回はESP8266のポート駆動でステッピングモータを1個動かしてみた。 消費電流は3.3Vで約20ｍA ステッピングモータの仕様からしておよそ計算通り。 これなら2個動かしてもそこそこ小さいLipoで無理なく動かせる。 100ｍAh電池で１Cちょい超え程度なので余裕…