先回はESP8266のポート駆動でステッピングモータを1個動かしてみた。
消費電流は3.3Vで約20ｍA
ステッピングモータの仕様からしておよそ計算通り。
これなら2個動かしてもそこそこ小さいLipoで無理なく動かせる。
100ｍAh電池で１Cちょい超え程度なので余裕。
これなら30ｍAhの040909Lipoでも十分いけるくらいかな。
ひとまず100ｍAhの電池で動かす構成に配線つないだ。
今まではESP8266、
3.3V駆動マイコン、データシート上は3.8Vくらいだったかな？
動かす時、 Lipo充電直後4.2Vくらいあるからちょっと直結は
可哀そう、、、でもRegの小さいのがなかったからSBDを直列に
入れてた。あれで丁度負荷も掛かると満充電でも3.8V以下になる。
でもそれだと電池の電圧に対して常に0.4Vドロップなので
最後の粘りが減る。。。
なので今回は低ドロップ3.3VーRegをつけた。
東芝TCR2EF33
200mA品で一見ちょいと余裕ありそうだけど
写真の通り基板につけてない。 リードで空中配線だから放熱が十分でないので
実は余裕はない。
でもって動かしてみたのがこちら・・・
モータドライバを使わず
— しん (@shinichi_nin) 2023年4月10日
マイコンポート2本で 直接ステッピングモータ1個駆動
先回から進捗
・モータを1個 → 2個駆動
・電池駆動
よし、車輪付けたら20mm角でラジコン、
ライントレーサーはできるかな...#PWM 20kHzハーフステップ #Arduino #ステッピングモータ #STEPPER_MOTOR #ESP8266 pic.twitter.com/qtIaipBYHM
