ナノサーボブレーキ搭載モデル作った・・・ でもって サーボ搭載 したところ いい感じの位置には収まったかな。 動作的にサーボの耐力、強度がよくわからん・・・ 摺動摩擦レベルでのブレーキなら壊れないと思うけど ある一定角度以上回すと、摩擦ブレーキで…

これまでシリアルサーボI/F回路は 暫定版・・・部品のリードだけで作った回路を使ってた。 部品がそろえば10分あれば作れるようなもんなんだけど 信頼性は全くなし。 3次元的に空中で配線が裸で交差してるのでちょっと押すと いろんなとこがショートしたりす…