ナノサーボブレーキ搭載モデル作った・・・
でもって サーボ搭載 したところ
いい感じの位置には収まったかな。
動作的にサーボの耐力、強度がよくわからん・・・
摺動摩擦レベルでのブレーキなら壊れないと思うけど
ある一定角度以上回すと、摩擦ブレーキではなくて
ストッパー動作になる。
でもそこまでやると 動作的には確実に足の縮みを止めることになるけど
がっつりブレーキは掛かるかもだけど、サーボが壊れそうな気がする。
その辺はちょいと慎重に調整がいるかな。。。
結局、摩擦ブレーキの程度では効かないなんてことにだけは
ならないこと祈る・・・ってとこ。
ナノサーボでの着地跳ねのブレーキ機構
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月12日
フレームに搭載してブレーキ掛かり始めポイントでのストローク確認
早く掛けると跳べなくなる。
遅く掛けると転んだあと。
絶妙なタイミングで制御が必要。。。https://t.co/GaJd7yPOjg#ナノサーボ #M5stickC #Arduino #ちぃぺんちゃん #魔改造の pic.twitter.com/QP1QvOGwA0
