当初小型のモータドライブ基板作るのはDRV8830がいいかなとは思ってtけど 小さいのが入手しにくいと思い込んでた。 EazyEDA調べてたら、JLCPCBで基板製作だとLCSCの在庫品利用で DRV8830DRCR、VSON 3mm角品があるのわかった。。。 これならI2Cでポートも少な…

LEGO ミニフィグ世界観で使いやすそうな駆動系をどんなんで作り込んでくか... もう検討し始めても2か月くらい経つけど決め手がない。 モータはちょっと目新しいとこで3相ブラシレスモータを 減速機なしのダイレクトドライブで使いたい。 ゆっくり回す、ステ…