最近話題のチャットgptに聞いてみた。 マイコンポート出力で3相ブラシレスモータを駆動はできないとのこと。 たしかに普通はそうだ。 もう少し条件絞ったらどうか聞いてみた。 できると言ってきた。すごいな。 でも回転数や方向は変えられないという。 ”勝っ…

リモコン操作には最近ちょいとお気に入りのRemoteXYを使った BLE操作を組んでみた。 気にしてた超信地旋回・・・ 普通の旋回走行とは走行モードを切り替える必要がある。 左右の回転速度差つける・・・・から、回転が左右が逆に。 切り替える時のモータ位相…