先日はモータ1個。今回はモータ2個をポートダイレクト駆動。 駆動は以前紹介した３レベルインバータ制御方式 心配しているとこはマイコンの温度 モータードライバの機能をポートでやってるので そこそこ負荷が高いと簡単にチップ温度上がる。 でもって見ての…