新型ではモータとセンサを一体にしてすっきり。 ｽﾀｯｸﾁｬﾝに装着して旧型と並べてみるとこんな感じ 左：新型 右：旧型 Ｍ5Stack-Basic用に作ってるのだけど Ｍ5Stackの下面コネクタ、ポートは５つ で・・・ 緑のSDA、SCLは I2Cと共用 青のMO、MI、SCKは SPIと…

今までのＭ5Stack、 スタックチャンライントレーサーHatは モーターHat と センサーHat が別で センサーHatが特に、ちょいと取り扱いに気を遣うモノでした。 なので新型を作ることにしました。 新型 Motor-Hat と Sensor-Hat が一体になった！ センサーがフ…