昨日の正立振子スティックくんを スマホリモコンで動かそうと思ったら。。。 倒立制御しないなら簡単々々♪ って思ってたんだけど いざ、やろうとしたら、 思いのほか面倒なことがわかった。 またソフト作りの悪い癖が出てるな... ある程度まとまって固まった…

倒立振子って言葉はあるけど、 正立振子？なんての聞いたことないけど 一応、似た感じで名前つけるとこうなのかなぁ ってことで。 昨日のはふにゃふにゃだったんでちぃと幅広げて剛性アップのも作ってみよう。。。 体重がギリギリ支えられるふにゃふや正立振…

3Dプリンタでホイール、タイヤを作るんなら、、、 サイズ、デザイン、 お好みのままに自由自在だよな。。。って 思った。 ってことで特大サイズのホイールタイヤを作ってみた。 直径15cm！ 軸から頭のてっぺんまで65mmなもんで、 ひっくり返ってもどこも当た…