昨日、違うこといっぱい書きすぎて 本題のこと忘れてた・・・ こちらはΦ14車輪 組付けられる最小サイズ お腹が床にギリ・・・ 転がってる車輪は標準仕様で使ってきたΦ30って呼んでるモノ 正確には・・・・Φ25くらいだけど。。。 #倒立振子 スティックくん Φ1…

Interface 9月号 倒立振子でPID制御学ぶ...でのサンプルスケッチ調整中。。。 昨日は横回転、スピンターン・・・実装、テスト 今日は 前後進のテスト ちょっとやっつけな感じでやったので スマホモニタにオートスケールで制御変数の波形が はみ出してしまっ…

CQ出版さんのInterface9月号、 PID制御特集で スティックくん紹介しました。。。 でもってサポートページ掲載のスケッチ例暫定版は提出してます。。。 （CQ出版さんのX 下の公開してるカオナシスティックくんのスケッチ） #倒立振子 スティックくん Interfac…

日本ブログ村・・・ご存じでしょうか もうブログ書き始めて３年以上経ちます。 日本ブログ村のランキング時々は見て自分が気にしてる 電子工作 １０位以内には時々入ってるの見ては喜んでた。 今回初めて１番になってるの発見♪ ちょいとうれしかったもんで記…

まだ9月号は発売前だけどXに出てたので とりあえず紹介 特集第１部、第３章 執筆しました。。。 CQ出版さんが スティックくんのCADデータをもらえばボディケース作ってみる ってことで作られたのが下の動画、 黒 です。 でもって、その動画ではちょっとわか…

先回のΦ30車輪の 「倒立戦士ガンダム」の 車輪を Φ60車輪に変えただけ・・・です。 まともに立てなくなります。 RX-78 #M5Stick への道・・・倒立戦士ガンダム！？#倒立振子 ですね... ^^;車輪サイズ、2倍、Φ60にしたら楽になりそうですが、制御ゲインΦ30用…

昔、工作で最初によくつぶやいてたセリフ。 もう元は 45年前の話。 ガンダム第1話。 RX-78 #M5Stick への道・・・ 角付けて、 ヘリウムコントロール・コア装着RX-78 Gundam そっくり♪「 こいつ... うごくぞ！ 」 #スティックくん #ガンダム 風に変身...もう…

先日、万博行って、実物大ガンダムに感動して・・・ ミャクミャク式の万博仕様ガンダム買って。。。 倒立振子ロボ スティックくん ちゃんとRX-78仕様にしてみた。 角つけて・・・3Dプリンタでそれっぽい物作った。 ヘリウムコントロール・コア・・・黄色のガ…

倒立振子ロボ、「スティックくん」M5SticKC_plus、M5SticKC_plus2どちらでも 同様なのだけどこれまで倒立振子ロボの制御内容でCPU,演算負荷が高いとこで カルマンフィルタとか言ってきました。 条件設定でもけっこう変わるけど... でもホントの正味負荷で支…

今年も無事、メイカフェア東京の出展 承認 もらえた♪ もうだいぶ前から審査を通過できないかも・・・とか 考えることもなくなって 春からさて、今年は何を出そう・・・って考えてる。。。 ^^; 今年はこちらの大型車輪のスティック君はメンバーに入れて 連れ…

大阪万博行ってきた。 何より見たかったのはガンダム。 感動モノだった♪ ちょっと気になったのはガンダム、ずーっとシリーズ続いてるけど 展示はRX-78モノ。 微妙に改良型だけど。 昔懐かしだった、展示のとこに説明あったけどもうアニメは45年前の話。 自分…

先回、書いた、フィルター処理の 1/nなまし って、 通じますでしょうか？ 実際組込みではnは２のべき乗でしか使わないですが... 1/8、1/32 1/64 なまし 割り算を使わないので かなりの方言っぽい。 自分は30年以上前からECUの演算では先輩からその呼び方で教…