コロナモータです。 ロータはＣＤディスクです。 フツーのモータのような磁力は使いません。 静電気の力で回ります。 これもデンソー夢卵展示で出そうかな お客さんには触らせられないけど 冬になると、セーターとかがパチパチ鳴って まとわりつく・・・ そ…

脱進機に夢中になってこちらの出展準備がおろそかになってた。 うちの モノづくり クラブもいろいろ展示します。 だいたい・・・皆の出展は メイカフェア東京で出展されてたものになりそう。 自分もメイカフェア東京で出したモノをおよそ出す予定。 愛知の片…

ちょいとBambuの印刷テストくらいのつもりが 脱進機作ってみたらおもしろくてずいぶん横道反れてた。 このくらいにして、中断してた電子工作モノの方に戻ろうかな。 脱進機は電子工作と組み合わせてもおもしろいものが作れそうなので それはまたいづれ・・・…

最初はBambuプリンタの精度のベンチマーク...みたいな感じで 脱進機がけっこういいよって以前話にでたことあって・・・ 確かにだいぶ前、ちょっとやったことある。 印刷してもそのままだといい感じに動かなくて手修正してやっとちゃんと うごくイメージ持っ…

Bambuの高精度印刷、いろいろお試ししてた中で 脱進機が思った以上におもしろくなって いつの間にか脱進機ばかり印刷してた。 Bambuの高精度印刷はじゅうぶんわかったのだけど、 からくりすとさんの脱進機印刷きっかけに脱進機どうにも面白くなってきて。 ア…

Bambu印刷お試し 昨日の続き 脱進機、完成した♪ ちゃんと動いた。 #Bambu お試し その3脱進機 からくりすとさん@BellTreeNursingの無料モデル Φ0.4ノズル、標準サイズで印刷 軽快な動き、からくりすとさん設計が絶妙です♪ｽﾀｯｸﾁｬﾝは組立て見学者ですここまで…

Bambu A1mini 印刷お試し・・・今回は脱進機です。 そもそもは・・・Bambuが出てからネットでは高評価を見てて気になってた。 トドメは、メイカフェア東京で、からくりすとさんとの話。 今は Bambu 一択 Φ0.2ノズルで0.3モジュールギヤ作れる が決め手。でし…

といっても、たぶん、フツーの人はなんもきにならないとこだと 思います。 フィラメント巻きつけてやつ、 リールって自分は言っちゃうけどスプールが正しいんですね・・・ スプールからのフィラメント引き出しが一定の軽い力で引き出されるようにしました オ…

A1miniを使ってる。機種に限らずじゃないかなと思うけど 印刷前にキャリブレーションいろいろ丁寧に自動でやります。 自動なので手間は掛からなくて5分程度待たされるだけ・・・と言えば それまでなのだけど。 大きなモノ印刷する人にはたぶん気にならないの…

Fusionで、0.25モジュールギヤの絵をかいて・・・ もうこれはギヤモデル生成用のアドインソフトは使ってないです。 インボリュート曲線もつかわないです。 圧力角設定とかしても0.3モジュールギヤではその通りには造形できてなかった。 設定次第で何とかなる…

メイカフェア東京でからくりすとさんと話してて、 細かいギヤ3Dプリンタで印刷してて 3Dプリンタは今はBambu Lab一択ですね って話聞いて よくこんなの設計できるよな・・・すごいです。 で、Bambu Lab使ってて、0.2mmノズルで0.3モジュールギヤ印刷できるっ…

びっくり。 え！？ まだ1日しかつかってないのに・・・ で・・・よく見たら、 自分の買った A1miniは対象外とのことでした ほっ...

ブラックフライデーで29800円。 かみさんを説得できたので。 今のReplap壊れてもない。調子もいいのだけど。 0.2ノズルがフツーにちゃんと使える。らしい。 ・・・他のプリンタでは割とよく詰まる話聞くけど 実際、フツーに？使えた。標準的な設定で 期待し…

DRV8830で試した時は 高速で頑張って回しても、、、1回転に3秒程掛かった I2C通信なんでモータ増やしてもマイコンのポートは２本で配線はスッキリ... がいいかなと思ったんだけど・・・ あまりにも遅いかった。 次にフツーの2相バイポーラステッピングモータ…

一周回って元に戻った。。。 一旦はΦ６ブラシレスモータ、 今度のロボでは 4個回す予定なんで配線混むの嫌だなってことで最初はI2CのDRVをいろいろ試した。 思った以上に高速で回せない250Hzパルスくらいが限度・・・ モータダイレクトで車輪回すようなロボ…

nRFマイコンでPWM、思った以上に面倒・・・ ホントは要領よくやる方法あるのかもだけど たどりつけない。 なんとか基本？・・・の2相同期不連続PWMの出し方が分かった。 #nRF52832 でマイクロロボ！ESPマイコンみたいにそこそこ高周波での #PWM 、ledcWrite(…

一周回って・・・TC78H653 か DRV8835 にしようかなって話 これはただ PWMを試しただけ nRFではまだやったことなかったので #nRF52832 ESPマイコンみたいにそこそこ高周波で モータの電流制御にも使いやすい #PWM 、ledcWrite() はない？そうで フツーにPWM …

DRV8830ではそこそこ高回転で先のΦ６ブラシレスモータ回すのは しんどいのがわかったのでフツーにステッピングモータドライバの低電圧ので STSPIN220がよさげかなと思ったのだけど・・・ 1.７Vから動く3mm角VQFN。 nRFも1.7Vで動くのでDCDCと組んだら けっこ…

高速パルスが打てるものではないっぽい 一応、nRFマイコンではまだ割込み使ったことなかったので 割込み使って時間刻んでI2C通信でパルスステップ変えても やってみた。 RV8830 #マイクロロボ 製作 No.17#Φ6ブラシレスギヤードモータポーリングだと回転上げ…