Interface 9月号での特集記事を書くにあたって編集さんとの話。。。 結局、角度変数はangleにさせてもらった経緯... とか。 誰もがご存じ 普通、数学的、物理学的・・・学術的には角度変数は θ です。 倒立振り子ロボスティックくんの制御、 Interface9月号…

先回のは安定化電源で回すものでした。 子供たちに、自分が作った釘電磁石を使ってモータを作るってのに 安定化電源はちょいと具合悪い。 釘電磁石に単３電池をつないでゼムクリップがたくさんくっつく実験した後の 流れでのモータ実験 なので その電磁石実…

小学5年生理科の授業で電磁石の単元講師をやってます。 で・・・電磁石を工夫して使うとモータを作ることができるって話をします。 釘とエナメル線で作る電磁石と、100キン材料でモーターを作る！インバータ不使用！ ブラシ式！#スティックくん は見学してる…

先回の続き・・・Ver1.1 スティックくん、スタックチャンの顔変更対応版 スケッチのコードです。 いつもながら、お作法の良くないコード例です。。。 うちの子によくダメ出しされます・・・ ^^; v1.0からの変更は ・Φ30径車輪（円形サーボホーンを車輪） Φ60…

CQ出版 Interface9月号で特集掲載して頂いた スティックくん RemoteXYの操作はほとんどしてませんでした。 先日のメイカフェア東京2025でもよくわからん。。。って話 聞きました。 ネットで RemoteXY 検索すればわかりますって感じで雑でした... #MFTokyo で…

静電モータ、展示用モノちょっと 整理してて、DVDを回す静電モータを紹介してたら意外と視聴が あったので、CDの回す方はこんなの最初は作ってた。。。の再紹介 これはCDを回す静電モータで、カッターの刃を使うモノ 最近は展示用に安全な銅テープ電極モノ多…

静電モータの1種・・・コロナモータの類になります。 また、電力の通電方式としては ブラシ式の構成になります。 電磁モータ・・・ドローンのアウターロータ型モータとか ブラシレスモータが一般的で、 ミニ4駆なのどのマブチモータ、130モータとかがブラシ…

ちょっと以前も紹介したことある工作・・・ ちょっと使うことあって引っ張り出してきたので・・・紹介 水が燃料の発電装置・・・です。 #水飲み鳥 で発電！燃料は水。燃やさないので燃料ってのも変だけど...水の気化熱エネルギー使って・・・スピーカ叩いて…

今回のメイカフェア東京は例年以上にInterfaceに書いたこと （４月号：べクトル制御特集記事 ９月号：倒立振子でPID制御の特集記事） が効いて、 自分の工作を作ろうとしてくれてる方もたくさんいてうれしかった。。。けど、 いろいろ考えが足りんかったって…

いろいろ楽しいこと、うれしいこといっぱいあった。 SNS,ブログ等々見てますって人もたくさん来た。 ありがとうございました。 いつもの・・・例年以上に考えさせられることがすごく多くて とても勉強に、有意義なイベントになった。 忘れないうちに メモッ…

CQ出版、Interface ９月号 PID制御の特集記事でのスティックくん は M5SticKC_Plus ＋ FS90R で紹介してました。 マイコンは・・・M5Stackが便利で、中でも 自分は手持ちのM5SticK はplusがいっぱいあったんで使いました。 サーボは・・・ 応答の速いアナロ…

メイカーフェアの運営責任者であるインプレスの田村さん、、、 メイカフェア東京の紹介記事で、 デンソー、うちのモノづくり俱楽部のDMC（D’ｓMakerCollege） 紹介してくれてた。 出展のブースNo.は J-01-04など仲間はその４つほどあります D-The-Syar はマ…