構造を簡素化した改良型を作ってみた。 今度は部品点数は少なくて作りやすく、 取り扱いもずっと簡単になった。 https://x.com/shinichi_nino/status/1995135099776754033 これなら、授業では各班に1台づつ配って、 児童たちが作った各々のくぎ電磁石をセッ…

スタックチャンで 乾いた雑巾を絞り切る。。。 とかできそうです。 言葉が良くないですね エネルギーハーベスト♪ が正しいかな エネルギーハック・・・かな？ 簡易電地チェッカー その４ です。 約100円で作れる 高精度電池チェッカー！ その４エネルギーハ…

簡単電池チェッカーのつづき、その３です。 途中に付けてる昇圧DCDCがけっこう格安品の割に高性能で、 ５V出力がけっこう出せるものなのでコネクタ、ピンヘッダーソケット 付けてマイコン電源にしてみた。 約100円で作れる 高精度電池チェッカー！ その３５V…

精度よくお手軽に測れるチェッカー作ってみました。 これまでは写真のブレッドボードで組んだもの使ってた。 今頃、年末からやたら電圧チェックする場面が増えるんです。 小学5年生理科の講師ごとで・・・ で 子供とか ちょっと荒い使い方すると部品が外れる…

先回の続き・・・Interface9月号で紹介したスケッチが RemoteXYの無料利用条件変更で10秒しか使えなくなったので 対策の暫定版 Ver1.1って写真ではなってるけど ろくにデバッグしてないので・・・ とりあえずの Ver1.0a ってことで下にスケッチ置きました。 …

ＣＱ出版 Interface 9月号の特集 で紹介した 倒立振子ロボ スティックくん では リモコン操作、パラメータ変更等々をスマホBLE通信アプリRemoteXYを 使ってます。 たしか・・・先月は特に何もなく使えてたと思うのだけど 先日、使ってみるとスマホの画面が、…

ファイルを送ったり、どっかにアップロードしたりする時、 大きなファイルは分割して送ったりします... 知ってる人には、なんてことないんですが、 久しぶりにやるとちょっと引っ掛かったんで... Win10→Win11でなんか変わった？ 備忘録です。 こちらはよくあ…

全国紙ではないけど ^^; 写真は手回し発電機での実験 の場面 以前にもちょいと紹介したことあります。 これ、先日の名古屋大学にもにぎやかしで持って行ったら 思った以上に 驚く学生もいて、こっちが驚いた。 n-shinichi.hatenablog.com 写真ではわかりにく…

普段使いのノギス、 ダイソー 100円のモノから TONE の デジタルノギスに新調しました。 でも、 100円ノギスもバカにできないくらいの高精度でした。 いぜん、ミツトヨ・・・普段仕事で使ってるのと比べても 1/20mmの誤差ないくらい。 なんちゅーコスパのい…

今回はCQ出版、Interface４月号の特集で書いた、 モータのベクトル制御 の紹介で使った手回しインバータ等々使ってやってみた。 その内容のおさらい実験をやって備忘録... 制御工学などは学んでいない学生相手に モータのベクトル制御の原理等々学習する授業…

太陽電池、ちょいと小さめのでＮゲージ電車、作れんかな・・・って話 Ｎゲージ電車、これまで小さいのはいろいろ 作ってみたのですがいつも何かと困るのが レールを通じての給電不良がちょっと使わないでおくと起きる...など 電車がとても軽いもんで、 電圧…

ちゃんと？ 宣伝するの忘れてたの思い出した・・・ ^^; 一昨年やったところ、すっごい盛況でした、、、で、 来年もやることになりまして、参加者募集中です。 makezine.jp Kariya Micro Maker Faireの開催が決定しました！ 会期は、2026年1月17日（土）、18…

今週から、小学校の理科5年生 電磁石単元、モータの授業講師がちょこちょこ始まります。 自分は去年から講師を始めました。 以前、くぎ電磁石のこと書いたように・・・ うちがやってる授業では 10年程昔から・・・ 単３電池と、釘を使って、電磁石の実験をし…

倒立振り子ロボ スティックくん では FEETECHの 連続回転型サーボ、 FS90R を標準で使うのお勧めしてます。 こちらは中身、ギヤの構造 https://x.com/shinichi_nino/status/1986932260428464151 中華製の格安品をたくさん使ってると 残念ながら不良品にちょ…

昨日・・・ 実際は、ＰＩＤ制御の係数を求めるところで最初の上記、真のベース値をうまく見つけられるかってとこがＰＩＤ制御を理解できてるか・・・って肝...になります。っての書きました。 でもって、基本単位系をそろえて演算を組むと、係数の小さいkpow…

先回ＰＩＤ制御スケッチ例での紹介はこちらでした //倒立振子ロボ PID制御 void PID_ctrl(){ Speed += kpower * power; P_Angle = kp * Angle; I_Angle += ki * Angle + kdst * Speed; D_Angle = kd * dAngle; k_speed = kspd * Speed; power = P_Angle + I_…

Interface 9月号での特集記事を書くにあたって編集さんとの話。。。 結局、角度変数はangleにさせてもらった経緯... とか。 誰もがご存じ 普通、数学的、物理学的・・・学術的には角度変数は θ です。 倒立振り子ロボスティックくんの制御、 Interface9月号…

先回のは安定化電源で回すものでした。 子供たちに、自分が作った釘電磁石を使ってモータを作るってのに 安定化電源はちょいと具合悪い。 釘電磁石に単３電池をつないでゼムクリップがたくさんくっつく実験した後の 流れでのモータ実験 なので その電磁石実…

小学5年生理科の授業で電磁石の単元講師をやってます。 で・・・電磁石を工夫して使うとモータを作ることができるって話をします。 釘とエナメル線で作る電磁石と、100キン材料でモーターを作る！インバータ不使用！ ブラシ式！#スティックくん は見学してる…

先回の続き・・・Ver1.1 スティックくん、スタックチャンの顔変更対応版 スケッチのコードです。 いつもながら、お作法の良くないコード例です。。。 うちの子によくダメ出しされます・・・ ^^; v1.0からの変更は ・Φ30径車輪（円形サーボホーンを車輪） Φ60…

CQ出版 Interface9月号で特集掲載して頂いた スティックくん RemoteXYの操作はほとんどしてませんでした。 先日のメイカフェア東京2025でもよくわからん。。。って話 聞きました。 ネットで RemoteXY 検索すればわかりますって感じで雑でした... #MFTokyo で…

静電モータ、展示用モノちょっと 整理してて、DVDを回す静電モータを紹介してたら意外と視聴が あったので、CDの回す方はこんなの最初は作ってた。。。の再紹介 これはCDを回す静電モータで、カッターの刃を使うモノ 最近は展示用に安全な銅テープ電極モノ多…

静電モータの1種・・・コロナモータの類になります。 また、電力の通電方式としては ブラシ式の構成になります。 電磁モータ・・・ドローンのアウターロータ型モータとか ブラシレスモータが一般的で、 ミニ4駆なのどのマブチモータ、130モータとかがブラシ…

ちょっと以前も紹介したことある工作・・・ ちょっと使うことあって引っ張り出してきたので・・・紹介 水が燃料の発電装置・・・です。 #水飲み鳥 で発電！燃料は水。燃やさないので燃料ってのも変だけど...水の気化熱エネルギー使って・・・スピーカ叩いて…

今回のメイカフェア東京は例年以上にInterfaceに書いたこと （４月号：べクトル制御特集記事 ９月号：倒立振子でPID制御の特集記事） が効いて、 自分の工作を作ろうとしてくれてる方もたくさんいてうれしかった。。。けど、 いろいろ考えが足りんかったって…

いろいろ楽しいこと、うれしいこといっぱいあった。 SNS,ブログ等々見てますって人もたくさん来た。 ありがとうございました。 いつもの・・・例年以上に考えさせられることがすごく多くて とても勉強に、有意義なイベントになった。 忘れないうちに メモッ…

CQ出版、Interface ９月号 PID制御の特集記事でのスティックくん は M5SticKC_Plus ＋ FS90R で紹介してました。 マイコンは・・・M5Stackが便利で、中でも 自分は手持ちのM5SticK はplusがいっぱいあったんで使いました。 サーボは・・・ 応答の速いアナロ…

メイカーフェアの運営責任者であるインプレスの田村さん、、、 メイカフェア東京の紹介記事で、 デンソー、うちのモノづくり俱楽部のDMC（D’ｓMakerCollege） 紹介してくれてた。 出展のブースNo.は J-01-04など仲間はその４つほどあります D-The-Syar はマ…

ここ最近のパワーモジュールはあまり見てなかったのだけど 最新？のBYDのモジュール見ていろいろ思うとこがあったんでメモ。。。 20年前程には当時、最新の技術ってのでIGBTモジュールを富士電機と開発してた。 トヨタのルマンHV24h用のインバータ設計してた…

実は・・・ 展示で一番ウケてたのは、 手回しインバータでモータをベクトル制御で 回す。。。 でもなく、 倒立振子ロボのスティックくん... でもなく、 手回し発電機でのあばれるくん でした。 #ナディアパーク 名古屋で学生向け GSI展示 一番ウケたのは あ…