申し込んでたの当選してた♪ うれしい we-are-ma.jp

倒立振子ロボ、スティックくんの構成に フォトリフレクタセンサ追加した形で ライントレースロボを作ってみます。 こちらは以前作った、ギヤモータをモータドライバDRV8830（I2C）で 動かすタイプでのライントレースロボ。 これ、倒立振子ロボではFS90Rサー…

現行の、Ver4.18では 新機能がいろいろ追加されてますが、 無料版で使えるのは ★オブジェクト数 が ５つ から、 ★変数 が 5つ までになりました。 なので、以前の、Ver4.16では ジョイスティックオブジェクト、オブジェクト１つ ・・・のカウント数が Ver4.1…

もうブログで備忘録書き始めて５年くらいは経ったかな・・・ 最近、あんまりマメに書いてない影響がよくわかる。。。 毎日のように書いてた時は1日平均100アクセスくらいはあった... ちょいと年度末あたり忙しくて書かない日が増えるとアクセスって落ちてく…

問い合わせがあったので追記 4/13 2相で回す、1相でも回せるので追記しました。 こちらなどご参考 n-shinichi.hatenablog.com 1相でも条件次第で回せます。 n-shinichi.hatenablog.com 配線を工夫してやると、ちゃんと回ります。 思った以上になんでそれで回…

M5AtomS3のポートの直駆動で3相ブラシレスモータを回します。 先日のMDBT42Vではモータドライバ使って回してましたが、 M5AtomS3はESP32マイコン、 ポート駆動実力が高いので工夫した3相ブラシレスモータなら、 モータドライバ使わずに回すことができます。 …

ちょいと前に、M5AtomS3を買って、久しぶりに使おうとしたら 書き込めない。 3年程前にM5AtomS3を始めて買った時もハマったその時の 備忘録はあるんだけどそれとはまた違う。 ここ最近は、なんかトラブったらAIに聞くと、 簡単に解決することが多いので聞い…

去年、私が書いた、CQ出版,Interface9月号での倒立振子ロボ製作の特集記事... BLE通信でのラジコン、PID係数調整で使っていた スマホアプリのRemoteXY、無料版・・・昨年末近くにVerアップで、 新機能追加、バグ修正等々に加えて、、、 ”アイテム数”制限が変…

BLE技適マイコンモジュールでArduino利用できるのはおそらく、 MDBT42Vが一番小さい。。。たぶん。約6ｘ8ｍｍ まだ、それ使って、 Nゲージジオラマ用の, 1/150 スバル360 ラジコン化ができてないのに そんな話になった。 ま・・・スバル、なんとか作れそうか…

レイタックのMDBT42V（ノルディックBLEマイコンnRF52832）ボード・・・に モータドライバ、VQFN（2x3mm）、 DRV8835 ２個一体化した基板で、 スマホからBLE通信で、 直径3mmブラシレスモータ2個駆動できた♪ 1/150、Nゲージスバル360 全長2cm！ラジコン化...…

マイクロ工作やってると、ちょいっちょい困るのが かいろのデバッグでいろいろ基板端子、ランド触って動作確認 ブレッドボードとかでやってるうちは 同じ列にピン挿して・・・ってやれていいのだけど、 1/150、Nゲージスバル360ラジコン化... 進捗動作確認ツ…

写真ではわかりにくい と思うのでちょっと解説 それでも やっぱりわかりにくいとは思うけど。。。 入り組んだ場所にあるVQFNとか、0.2mm角程度のランドに 極細線、Φ0.05mm線とかを 付けるとか・・・で使ってる小道具です。 1/150、Nゲージスバル360 全長わず…

立体交差した配線の引き回し、Φ0.05線でやるのは慣れてないと けっこう難しいです。 開けた基板でちゃんとしたランドがあるところへの 0603、0402 チップのはんだ付けの方が簡単です。。。 ^^; ただ、匠じゃなくてもできます。 大事なのはちゃんと作業に見合…

それで、Nゲージの動力車作って見て。。。って話があったので 先日の名古屋KID'TECH SPRINGでも展示してたのだけど ゆらゆらソーラー 100キンで売ってたおもちゃを改造したモータ。 こんなモータです。 超低消費電力10μWモータ♪100キンの、ゆらゆらソーラーa…

今年も、KID'S TECH SPRING NAGOYA に参加しました。 うちの工作クラブ DMCの紹介 自動車部品メーカー有志エンジニアによる技術展示・ワークショップ...って 初回されてます。 ばたばたしてて写真とか撮るの忘れてました。。。 明日は撮ろう。。。 www.city.…

一応、予定通り、BLEアンテナ基板上、、、部品実装禁止領域にモータドライバ実装してもちゃんと動いた♪BLE通信もちゃんとできた♪ でも・・・たぶん、GNDが大きいDRV8835をアンタナ基板直近に置いて同調がちょっとずれてるだろうからもう仕様書の60mの通信距…

基板サイズは約8ｘ6mm Φ0.05mmの配線、見えるでしょうか・・・ 凡人が匠の技のハンダ付け♪直径Φ0.05mm髪の毛の太さの半分ほどの配線0.2ｘ0.3mmの極小ランドにハンダ付け♪手振れゼロこて、先端R0.02mmコテ先使えば凡人でも匠のようなハンダ付け...^^;1/150、N…

Φ6mmのリチウム充電池で動かしてBLEでスマホと通信、 nRF52832 のCPU温度、 MDBT42VボードのVdd電圧のモニタもできた♪ フツー、禁じ手のアンテナパターン上に部品実装してます。 よい子はマネをしてはいけません。。。 ^^; データシートにもGNDや、部品をそ…

ちょいといじったので おぼえ 今までブレッドボードで確認してきて・・・およそ搭載機能は確認できたので じわじわと実機搭載用に変更して確認です。 LEDもブレッドボードの隅に砲弾LEDで動作確認して来たけど そんなのスバル360には全然入らないので、 ボー…

スバル、全長2cm 搭載用のボード準備 6ｘ8mmのBLE通信マイコンボードの基板、ちょっと周囲削って小さくして 動作確認用のLEDを付けて、 電源用のリチウム充電池、フツーに買える範囲では世界最小？らしい LIR640・・・Φ６ｘ厚さ4ｍｍでの動作確認始めた。 1/…

ハンダ付けどうやってんのって話があったので・・・ 小さいICチップに配線ハンダ付け、それなりに難しいとこありますが ちゃんと必要十分な準備してやればそれほどでもないです。 極小チップにハンダ付け、難しいというよりは手間が掛かる。。。ですね ^^; …

先回紹介した摩擦駆動減速 機？のテスト 思ったよりラジアル応力に耐えるので摩擦駆動のテストしてみた・・・ら、 結構いけそうな感じでした。 そもそも、ダイレクトドライブもトルク出力的にはいけそうだったけど それだとEPSのサーボモータ、ステアリング…

主要部品の配置、構造などおよその案が一旦、固まった。 思った以上にギリギリです。 モータのトルクが車重に対しては十分あったので後輪駆動は、 ちょっとモータのケース削って（これ、よくやるんです...） ダイレクトドライブにしようかと思ってたけど、、…

パラメータ調整のこと、 すみません、 Interfaceの特集はそんなに詳しくは書かなかったので・・・ 時々、問い合わせがあったりします。 もう特集記事書いてから半年ほど経つけど、作った、立った、 うれしいなんて連絡頂いたり・・・ ありがとうございます♪ …

さて、今年は何を出しましょうか・・・ makezine.jp 今年はいつものビッグサイトじゃないんですね。 ジメックス・・・知らない... がんばってこれ作って持って行くかな。。。 主要部品置いてみたら思った以上にギリ。 ボディの厚みは無視してるのでちょいと…

Nゲージ、 ジオラマ用の スバル360 のラジコンカー製作中・・・ 1/150 で自分が持ってるのではこれが一番小さい。約2cm。 他のセダン型の車はだいたいみな約3cm。 これまで小さなRCカー、RCロボ、 いろいろ作ったけど、過去イチ、自分イチ 小さい。 今まで作…

磁気減速機・・・ご存じでしょうか あまり聞きなれないかと思います。 磁力の作用を使って非接触の歯車相当の伝達機構にするモノです。 非接触なので無音です。 摺動損失もゼロです・・・触れて擦らないので... ^^;当たり前ですね マイクロ工作ではちょいち…

ダイレクトドライブ、モータの軸に車輪を付けて走行・・・は ちょいと厳しいかもしれない。 紹介して来た Φ３ブラシレスモータ・・・実際にはΦ3.3程ある。 モータのケースを削ってステータコイルのギリまで削れば、、、ま、 いけるだろうと踏んでた。 モータ…

LIR840はやっぱりサイズ的に厳しそう・・・ よく探したらLIR640・・・直径Φ6mm、厚さ4mm ってのもあった。 これならサイズ的にも搭載できそうかなってとこで チャットgptにも相談してみたとこでのメモ セラコンの容量大きいのがいるよなぁって思ってたら ち…

ESP32マイコンだとこの手のΦ5mmくらいの小さなブラシレスモータ、 2相バイポーラステッピングモータや3相ブラシレモータとかは ポート駆動で３レベルインバータ駆動が簡単にできてそんなに悩まず いけてるのだけど、 今回、nRF52832でΦ3mmブラシレスモータ回…