構造を簡素化した改良型を作ってみた。 今度は部品点数は少なくて作りやすく、 取り扱いもずっと簡単になった。 https://x.com/shinichi_nino/status/1995135099776754033 これなら、授業では各班に1台づつ配って、 児童たちが作った各々のくぎ電磁石をセッ…

スタックチャンで 乾いた雑巾を絞り切る。。。 とかできそうです。 言葉が良くないですね エネルギーハーベスト♪ が正しいかな エネルギーハック・・・かな？ 簡易電地チェッカー その４ です。 約100円で作れる 高精度電池チェッカー！ その４エネルギーハ…

簡単電池チェッカーのつづき、その３です。 途中に付けてる昇圧DCDCがけっこう格安品の割に高性能で、 ５V出力がけっこう出せるものなのでコネクタ、ピンヘッダーソケット 付けてマイコン電源にしてみた。 約100円で作れる 高精度電池チェッカー！ その３５V…

精度よくお手軽に測れるチェッカー作ってみました。 これまでは写真のブレッドボードで組んだもの使ってた。 今頃、年末からやたら電圧チェックする場面が増えるんです。 小学5年生理科の講師ごとで・・・ で 子供とか ちょっと荒い使い方すると部品が外れる…

先回の続き・・・Interface9月号で紹介したスケッチが RemoteXYの無料利用条件変更で10秒しか使えなくなったので 対策の暫定版 Ver1.1って写真ではなってるけど ろくにデバッグしてないので・・・ とりあえずの Ver1.0a ってことで下にスケッチ置きました。 …

ＣＱ出版 Interface 9月号の特集 で紹介した 倒立振子ロボ スティックくん では リモコン操作、パラメータ変更等々をスマホBLE通信アプリRemoteXYを 使ってます。 たしか・・・先月は特に何もなく使えてたと思うのだけど 先日、使ってみるとスマホの画面が、…

ファイルを送ったり、どっかにアップロードしたりする時、 大きなファイルは分割して送ったりします... 知ってる人には、なんてことないんですが、 久しぶりにやるとちょっと引っ掛かったんで... Win10→Win11でなんか変わった？ 備忘録です。 こちらはよくあ…

全国紙ではないけど ^^; 写真は手回し発電機での実験 の場面 以前にもちょいと紹介したことあります。 これ、先日の名古屋大学にもにぎやかしで持って行ったら 思った以上に 驚く学生もいて、こっちが驚いた。 n-shinichi.hatenablog.com 写真ではわかりにく…

普段使いのノギス、 ダイソー 100円のモノから TONE の デジタルノギスに新調しました。 でも、 100円ノギスもバカにできないくらいの高精度でした。 いぜん、ミツトヨ・・・普段仕事で使ってるのと比べても 1/20mmの誤差ないくらい。 なんちゅーコスパのい…

今回はCQ出版、Interface４月号の特集で書いた、 モータのベクトル制御 の紹介で使った手回しインバータ等々使ってやってみた。 その内容のおさらい実験をやって備忘録... 制御工学などは学んでいない学生相手に モータのベクトル制御の原理等々学習する授業…

太陽電池、ちょいと小さめのでＮゲージ電車、作れんかな・・・って話 Ｎゲージ電車、これまで小さいのはいろいろ 作ってみたのですがいつも何かと困るのが レールを通じての給電不良がちょっと使わないでおくと起きる...など 電車がとても軽いもんで、 電圧…

ちゃんと？ 宣伝するの忘れてたの思い出した・・・ ^^; 一昨年やったところ、すっごい盛況でした、、、で、 来年もやることになりまして、参加者募集中です。 makezine.jp Kariya Micro Maker Faireの開催が決定しました！ 会期は、2026年1月17日（土）、18…

今週から、小学校の理科5年生 電磁石単元、モータの授業講師がちょこちょこ始まります。 自分は去年から講師を始めました。 以前、くぎ電磁石のこと書いたように・・・ うちがやってる授業では 10年程昔から・・・ 単３電池と、釘を使って、電磁石の実験をし…

倒立振り子ロボ スティックくん では FEETECHの 連続回転型サーボ、 FS90R を標準で使うのお勧めしてます。 こちらは中身、ギヤの構造 https://x.com/shinichi_nino/status/1986932260428464151 中華製の格安品をたくさん使ってると 残念ながら不良品にちょ…

昨日・・・ 実際は、ＰＩＤ制御の係数を求めるところで最初の上記、真のベース値をうまく見つけられるかってとこがＰＩＤ制御を理解できてるか・・・って肝...になります。っての書きました。 でもって、基本単位系をそろえて演算を組むと、係数の小さいkpow…

先回ＰＩＤ制御スケッチ例での紹介はこちらでした //倒立振子ロボ PID制御 void PID_ctrl(){ Speed += kpower * power; P_Angle = kp * Angle; I_Angle += ki * Angle + kdst * Speed; D_Angle = kd * dAngle; k_speed = kspd * Speed; power = P_Angle + I_…