先回は２相交流でPM型ブラシレスモータ、 Φ5mmの超小型ブラシレスモータを手回しインバータで回してみました。 今回はそれなりにフツーのＨＢ型2相バイポーラスッテッピングモータを 回してみた。です。 #ステッピングモータ を 電子回路使わず、#手回しイン…

先日単相交流で超小型ブラシレスモータを回すのを紹介しました。 でも、本来は2相交流で回すの本来の使い方です。 超小型 #ブラシレスモータ を スイッチ式２相インバータで回す♪先回は単相で回しました。 今回は正規？の2相交流フルステップ駆動です#ｽﾀｯｸﾁｬ…

うちの会社ではオウンドメディアって情報発信してまして、 その時々のいろんな ”いい感じ” の人を紹介するWEBページ作ってます。 自分はオウンドメディアって何？ってとこですが・・・ なんか偉そうですね... #学生フォーミュラ支援 のことが記事になった！…

PM型2相バイポーラスッテッピングモーターと呼ばれるモータになります。 カメラレンズのオートフォーカスなどに使われています。 このモータは基本的な動かし方は、 Hブリッジを２つ使って代わる代わる励磁して回すのがフツーです。。。が、 このタイプの小…

半導体を使わないスイッチ切り替え式のインバータです 先回のスイッチ切り替え式は2つの独立したX相、Y相の切り替えでした。 あれをハンドルの回転で連動して動くようにしてみます。 #ブラシレスコアレス130モータ その8２相交流出力 半導体を使わない手回し…

先回の指先切り替えでの2相交流で、 90度位相差駆動の確認はモータ制御普段やってる人にはなんてことないですが 座標変換をモータマウント側を回す・・・若干？？？になる ようです。 なので、 直感的に X相、Y相の2相の交流を掛けるイメージがしやすい スイ…

2相交流用、 2極4スロット型です。 X相で通電とY相での通電で動作確認します。 一般的な実用モータでは磁極数、コイルスロット数が多く、 ロータ磁石の磁束方向d軸、 その直交するq軸方向というのが 直感的にわかりにくいです ・・・が、130モータは 教科書…

2相ブラシレスコアレス130モータ巻線できた♪ 結局巻線はΦ0.26mmのUEW線での製作の仕様が一番動きが良くて ニッケル水素単４電池での以前紹介した、 半導体を使わない。手回し3相インバータと同じようにして なんとか回せそうな感じにできた。 #ブラシレスコ…

ブラシレスコアレス130モータ作ってみます 初歩のモータベクトル制御講習用にする予定 #ベクトル制御 は３相より２相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪２相4スロット型です コアレス...と言っても樹脂のコアはあるけど #ブラシレ…

ｑ軸電圧印可でのベクトル制御で回してみます。 HV、EVなどのモータでの制御はもうちょいちゃんとした？ｑ軸の電流制御です。 #ブラシレス130モータ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ で作る 3相正弦波インバータ#ベクトル制御角度センサ信号で常に磁石磁束の直交方向に一定の電圧を…

先回は超低速 1.5rpm で回してみました。max8.5rpm程度 今回はそこそこの回転速度 3000rpmまで回した様子です。 数rpmで制御する時の感度の設定のままでは数千rpm程度の回転速度を 調整するのは大変なので指令値からの比例定数は変えてます。 #ブラシレス130…

こちらは 1.5rpmで回転してる様子。 モータはブラシレス130モータ。 3相正弦波の電圧を掛けてやると回転磁界ができます。 それにつられてロータが回ります。 アウターロータになってます。。。 回し始め、3相正弦波の振幅を徐々に大きく・・・ 1.5rpm #ブラ…

＊思い付きでいろいろ書き足してるので何かとおかしいとこあります 手回し3相インバータが最近？ウケがいいので再度紹介 今回は小さなブラシレスモータです。 とっても小さな6mm #ブラシレスモータ も 手回し3相インバータで同様に #ベクトル制御 で 回せま…

先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。 自分のツイートでは、2万超え はプチバズり♪ #ブラシレス130モータ 手回しインバータで #ベクトル制御 の 解説することになって準備中1…

すごい人だった。 だいたいはメイカフェア東京と同じモノ出展してた ライントレース＆ラジコンロボでは ・Ｍ5Stickのスティックくん、 ウマ娘、引いてもらってた ・Ｍ5Atom3のちびスタックチャン ・ATtiny1614のマイクロロボ 倒立振子ロボでは Ｍ5Stickで ス…