n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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M5stick 倒立振子 ライントレース用センサつけてちょっとテスト

センサつけてバランスが崩れてるのでひとまず、 少々ずれてても補正して立ちやすいカーペットでどんな感じか立たせてみた。 中華スマホのカメラがしょぼいので緑LEDがまぶしいくらいに光ってるように見えるけど大して光ってないです。 これでセンサと床の間はだいたい5mm程度のギャップです。


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