赤外線通信、テレビリモコンとか昔いじったことはあったけど
すっかり忘れて。。。
振り出しに戻ってやり始めてなんとか使えるようなったけど
なんかまだ、大事なこと忘れたままのような感じだ。。。
ひと通り、スマホのBLE：RemoteXY使って
IR:赤外線通信はNECフォーマット使って
モータを回せたとこで・・・通信関係はま、もう大丈夫だな。って
思ってた。
今までモータの回転は軸出力側から見て 右、時計回り
でしか回してなかったけど、
左もやることは符号反転するだけで先回のマイクロロボと
同じだからなんてことない。。。やれば簡単なことで
すぐできるよな。。。そのうちやろってほかってた。
で、そろそろやるかなってやり始めたら？？？なことに
なってきた。
NECフォーマットはわかったつもりでいたけど、、、
何か勘違いがあるのか、、、
なんかおかしなことが起きてきた。
実際はきっとなんか自分がバグを作っただけなんだろうけど。
スマホからBLEでコマンドデータを0を送るとうまく受け取れない。
10から順に１、２，３，４と数値を増やして送ると
20まではそのまま普通に送れる
なぜか0～9までは25大きくなってしまう。？？？だ。
そこそこたどってもわからんかった。
テレビリモコンとスマホ、どちらからも動かせるように
しようと変なことをやったのがまずかった。
どっかのタイミングでちゃんと落ち着いて
作り直さないといかん。
今度はテレビリモコンと用と、スマホ操作用は分けよう。
とりあえずパッチあてでつじつま合わせて逆回転もできるように
してはみた。
その様子はこちら。
#ハーフインチサイズマイクロロボ 進捗11
— しん (@shinichi_nin) 2023年7月10日
電池で動かし、逆回転もOK♪ #自作マイクロブラシレスモータ #ATtiny ポート直駆動
BLEないのでM5で中継
スマホ ←#BLE→ Ｍ5Stick ←#IR→ ATtiny #M5Stack #M5StickC #Arduino #赤外線通信#3レベルインバータ駆動 #PWM #ベクトル制御 pic.twitter.com/FmHT1mkL15
