Attinyマイコンボードの準備できた

しばらく、まずはAttiny1614・・・SOPで

　マイクロロボ、ライントレーサー製作を進めてみる。

　以前使ってたボードをちょっと修正した。

まずはモータ駆動代わりのLED負荷

電池は30mAhしかないけどさすが、低消費電流マイコン。

　数分ではほとんど電圧下がらない。

　ESPマイコンだとみるみるうちに下がっちゃうのだけど。

これがモータ動かすとどんなもんになるか。。。

何かと操作するにはスマホが便利なんだけど

　スマホとAttinyが無線でいい感じにつなげられるものが思い浮かばない。

なので

　Ｍ5StickCの中継器使用です。

スマホ⇔BLE ⇔Ｍ5StickC⇔赤外線シリアル通信⇔Attiny　

赤外線シリアル通信　

　リモコン赤外線通信ベースのICモジュール、

　小さいいい感じなのは普通には売ってない？

うまく探せてないので赤外線通信はテレビリモコンなどの

　38ｋHベースICを利用して、普通のシリアル通信です。

テレビリモコン通信方式だとデータをいろんなのアナログ変化データとか

　送るのにはちょっと具合悪い。

一応、テレビリモコンの信号パターンでもモータ駆動制御、

　できないことはないけどいまいち。。。

　18パターンはこれデータ送れる。但し、受信はできない！

マイクロロボ製作　その９-2

自作マイクロブラシレスモータのテスト

ダイソーの格安リモコン、
　テレビリモコンchと
　同じコードとのことで試してみた

　この小型リモコン、使えますね...#Arduino #赤外線通信 #ATtiny1614 #ブラシレスモーター #3レベルインバータ駆動 #PWM #ベクトル制御 pic.twitter.com/6WH60lAQxn
— しん (@shinichi_nin) 2023年7月8日

なもんで、ちゃんとした？シリアル通信を赤外線に乗せて送受信です。

　やってることは38kHzの搬送波にのせてるだけ・・・なので

　標準UART処理を使って普通のシリアル通信ができます。

ただ、38kHz搬送波が遅いのでフィルタICの都合、

　安定して通信できるのは2400bpsくらい。

　毎秒250文字程度。　

　人の操作なら10Hz定期で送受信すればおよそ違和感なく通信できるので

　そんな低速通信でもあまり困らない。

何より消費電力が少ない。　1mA弱。

　送信より受信の方が電流大きい。

　赤外線送信LEDは200Ωつけてて、連続なら10mAだけど

　今はVcc電圧、チップ温度、1秒に1回、送信する一瞬だけ、

　それも38kHzで20%以下のPWMで駆動なので。

マイクロライントレーサー
　製作準備#Attiny1614　マイコンボードです

スマホ　⇔　BLE　⇔　Ｍ5StickC
　Ｍ5StickC　⇔　赤外線　⇔　Attiny#Ｍ5Stack　#Ｍ5StickC　#Arduino #BLE　#赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/FHcRvRyHfi
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月10日