マジックで書いた線の検出　フォトリフレクタ　ATtiny1616のADで

ハーフインチサイズマイクロロボ製作の一環・・・

　小型のフォトリフレクタでライン検出の検討　

　Ｍ5StickCのマイクロ？ロボのスティック君では

　大きなデイスクリートのフォトリフレクタ使ってたけど

　　今度のはSMDでちょっと小さいモノでやろうと思う。

　　もっと小さいのもあるけど小さいとたいていちょっと感度落ちる。

秋月で売ってるこちらのフォトリフレクタ

表面実装小型フォトリフレクタ（反射型フォトセンサ）　ＮＪＬ５９０１ＡＲ

表面実装小型フォトリフレクタ（反射型フォトセンサ）ＮＪＬ５９０１ＡＲ（２個入）: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

先日テストして確認したADに入力してテスト

データシートから

赤外線LEDには電流は控えめにする・・・470Ωにした。　4mAくらい。

フォトTrの負荷・・・10ｋΩにした。

　これで1mm程度の距離で白黒検出がおよそできる　はず。

でもって試したのがこちら

マイクロ　ライントレースロボット製作

フォトリフレクタで
　マジックで書いた線の検出
AD1が検出値
　　AD2はオープン、クロストーク検出

ま、いい感じ♪

　#ATtiny1616 #AD変換
 #赤外線シリアル通信 M5に送信、表示
3mm角　#VQFN　20pin #M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino pic.twitter.com/GJrrUeIEcm
— しん (@shinichi_nin) 2023年11月14日