スタックチャン・・・のアトムチャン版の顔だけ版で
以前紹介したスタックチャンのモーターHat同様なのを作ってみてます。
モータ駆動1個でテストしているところ
モータは例によってポート直駆動
なので電流は30ｍA程度に抑えている。
駆動の方法は以前紹介した、LED分圧可動中性点電位を使った
3レベルインバータ方式
これによって、変調率をそんなに絞らなくてもほどよい電流が流せて
PWMであまり絞らなくていいので電圧利用率の高い駆動ができます。
こちらは顔表示前のデバッグ中
やはり最初は何かと確認したいので。
何もしないと3.8V・・・Lipo電池相当で
モータ回さなくても160mAほど消費。多い・・・
小さな電池だとこれはきびしい。
ATtinyとかだと10mAとかで1/10以下なんだけど。
そのうちクロック落としたりLCD暗くしたりしてみようと思う。
一応、思った通りのモータ動作にはなった。かな。
次はモータ2個で。
