アトムチャン？ スタックチャン・・・チビスタックチャン
センサも一応いい感じに先回紹介したように
いい感じに白黒、境目アナログで判定ができるようになったので
簡単なバンバン制御でライントレースやってみた。
頭の上のちょうちんは Lipo電池です。400909型 30mAh
まだ省電力設定は何もしてないので
モータ動かさなくても約180ｍAほど消費です。
でもって走り出すと200ｍAほど消費になります。
なので電池の消費電流は6Ｃ～７Cの放電。
１Cを超える放電ではLipo電池の容量当量はすごく目減りします。
単純計算では30mAhなら６C放電なら10分ほど持つ計算になりますが
1/６程度に容量は減るので2分持ちません・・・
その円形コース1周走るだけでほぼ放電終了レベルまでいきます。
スタックチャン
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月20日
#ﾁﾋﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ？
アトムチャン？
ライントレーサー その８
センサの調整ができたので
とりあえずBanBan制御で
ライントレースしてみた♪#ポート直駆動#ブラシレスモータ#ベクトル制御#PWM#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #M5AtomS3 #BLE pic.twitter.com/1hrbJHH1dB
