スタックチャン、がちょいとおもしろくなってきて
作り始めるとやっぱし、マイクロテックトイチームをやってるので
小さいスタックチャンを作ってみようかと思う
で、作図。
スタックチャン、
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月5日
アトムチャン用モータHat
設計イメージ案できた。
・Φ6mmブラシレスモータ直ドライブ
・ポート直駆動インバータ制御
・Lipo電池400909
・全高約30mm#ライントレース用 #フォトリフレクタ#M5Stack #スタックチャン #M5AtomS3 #Arduino#アトムチャン pic.twitter.com/oO1WPOLQxp
でもって、フレームはだいたいこんな感じで3Dプリンタで造形
スタックチャン
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月6日
アトムチャンのモーターHat その2
(フォトリフレクタ一体フレーム付)
ちょいと見直しして落ち着いたとこ
3Dプリンタでフレーム召喚
これ見てもなんのこっちゃ...ですね。
#スタックチャン #M5Stack #M5AtomS3#モーターHat #Arduino #リモコン #ライントレース pic.twitter.com/4I5VlmRUcT
でもってだいたいの主要部品を組んでイメージ作り。
スタックチャン、
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月6日
アトムチャンのモーターHat その3
3Dプリンタで作ったフレームに
主要部品組んでみた。
#スタックチャン #M5Stack #M5AtomS3 #モーターHat #Arduino #リモコン #ライントレース#フォトリフレクタ #Φ6ブラシレスモータ pic.twitter.com/UjgIm2IxiC
ま・・・こんなかんじでいけるかな。
M5Atoms3小さいけど重くて7gほどある。電池もないのに。
ちょっとモータのトルクが3.3Vベースの
3レベルインバータ制御では足りないかもしれない。
・・・のが気になるところ。