電流センサ、回転位置センサを追加・・・
これで電流フィードバック、正弦波180度PWM変調
ベクトル制御の基本構成は揃った。
最近、モータ制御技術の解説やインバータの動作解説とか
会社の若い衆だけでなく学生さんにすることが増えてきた。
刈谷メイカフェアでは一般の方？それなりにモータ制御を扱ってる方・・・にも
モータ制御技術の話がそれなりにウケた。
こちらで紹介して頂いたのは9万視聴越え・・・
電流センサはLEM HCS-LSP-05A
３ターン・・・ゲイン3倍 で １V@１A
電流モニタできるようにした。
制御ちょっといじったら
バグを仕込んでしまった。
動きが止まってる時がある・・・
スタックチャン式、
— しん (@shinichi_nin) 2024年3月8日
モーター制御評価ベンチ
改造型
#3相ブラシレス130モータ
#正弦波PWMベクトル制御
デバッグ中 あー
波形・・・止まってる区間ある...
100kΩ＋白LEDで丁度2.50V-REGできてます♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino#3相インバータ pic.twitter.com/9RqRNkimqV
