n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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転倒スティックくん ふにゃふにゃ大車輪に履き替えて走行テスト 転倒スティックくんのパラメータのままだと・・・!!!

大車輪作って、

 まずは昨日の転倒スティックくんに取り付けて・・・ 


BLEを使ったスマホでのDabbleアプリでリモコン操作の様子を見てみた。

 

昨日の時点でほぼほぼステップ状態で駆動が始まってたので

 だいたい想像はついてた・・・

 

やっぱりー って動きで

 うひゃーってなった。

 

全然まともに操縦はできんかった。

 ふにゃふにゃ大車輪でも走るには走った。

 一応、記録を取ったので 記事に残しておこう...です。

www.youtube.com

 

奥にあるのは車幅広げて、剛性アップ仕様の大車輪を装着したスティックくん

こちらについてはまた別途。