先日から製作中の小さいスタックチャン、M5atomS3での
アトムチャン 顔だけ版 BLEリモコン＆ライントレーサー
モーターHat製作中だけど、とりあえず仮組で
動かしてみた。
先日からの仕上がり感から、少々M5atomS3の重量 約7ｇはちょいと
マイコンポート駆動では重すぎるようなぁっては思ってたけど案の定・・・
前後進はそこそこ行けるけど、
第3輪の横滑り抵抗駆動が必要な超信地旋回動作、旋回動作は
やっぱり厳しい。。。
スタックチャン...の小さい版
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月13日
アトムチャン
モーターHat製作中 その10
アトムちゃん載せて
仮組でリモコン動作確認
モータポート直駆動はちぃと弱い...
駆動、バッテリ容量見直しかな...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #ｱﾄﾑﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ブラシレスモーター #PWM pic.twitter.com/WONVMA0zqm
でもってバッテリーもM5atomS3の下にモータをはみ出さない程度にして
その間に置く・・・ってとこで400909、30mAhにしてみたけど
M5atomS3の大消費電力はすさまじく、
3.7Vに充電したバッテリーが約1分で3.2Vまで低下。。。
これではまともに動かす時間はろくにない。
ちょいと仕様見直しが必要な感じ。
とりあえずはモータ駆動は今回の負荷ではドライバを使った方が
いいかなぁってところ。
または、Ｍ5Stackのスタックチャンのギヤモータを幅広のまま使うか・・・
どっちにしてもバッテリ、少々の省エネでは全然ダメな気がするので
バッテリ容量増量が必要そう。
BLEベースのリモコンやめたらクロックがっつり落として
LCD暗くしたらそこそこいけるかなぁ。
スタックチャン の小さい版
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月13日
アトムチャン
モーターHat製作中 その９
フレームにモータ組付けて
BLEでリモコン動作確認
モータはポート直駆動です。
ｱﾄﾑﾁｬﾝ載せても動くかなぁ...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3#ｱﾄﾑﾁｬﾝ #Arduino #BLE#ブラシレスモーター #PWM pic.twitter.com/rU8bh1bnnz
