n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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スタックチャン(顔だけ版) リモコンで動きだした♪

標準仕様の見上げる動作をするかわいいスタックチャンと違い、

 こちらは 顔だけ版スタックチャン でも

  Motor-Hat の装着で本家の標準スタックチャンにはできない

  移動することができる。

 

Motor-Hat、作り方例については先日の紹介をみてください。

 

RemoteXYでBLE通信ができるようになったので

 簡単なリモコン動作をチェックです。

  フツーの走行と超信地旋回、内側を逆回転の切り替えが

  いまいちうまく行ってなくて

  動作がちょいと怪しいので要修正ですが

  ひとまず、およその動きはOKです。

 

もーちょいチューニングして

 だいたいいい感じで動くようになってきた。