nRFマイコンでマイクロロボの　モータ制御検討　つづき・・・

一周回って・・・TC78H653　か　DRV8835　にしようかなって話

これはただ　PWMを試しただけ　nRFではまだやったことなかったので

#nRF52832　
　ESPマイコンみたいにそこそこ高周波で
　モータの電流制御にも使いやすい
　#PWM 、ledcWrite() はない？そうで
　フツーにPWM　やってみた。#Xbox_Game_Bar でpicoスコープの画面は
録画できないんですね... pic.twitter.com/G4gpbppYOX
— しん (@shinichi_nin) 2024年11月2日

#nRF52832　　
　#PWM で　#Lチカ

先の10kHzでPWMの出力で
　Lチカしてみたものです。
　ちびスタックチャンはお客さん...#Ｍ5Stack #Arduino　#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ https://t.co/0jH5qD4QRB pic.twitter.com/n7qvtDFYdt
— しん (@shinichi_nin) 2024年11月2日

nRFマイコンでは

ESPマイコンみたいにledcWrite() が使えない？ので

数十kHz以上のPWMは面倒・・・

レジスタ操作なんかしだしたらArduinoのよさはもうあんまり

　なくなってしまうのだけど..

これじゃ・・・フツーに安い性能しょぼいマイコンの性能を

　ギリまで引き出すことやる仕事での量産品の開発と同じです...

　　専用のコード書いて...他のマイコンでぱっと使えなくなる。。。

　　　このままだとアセンブラも混ぜてってなりそうな・・・

電子工作は

できるだけ低層のことはやらずに、割込みとかも極力使わずにってやろうって

　思ってるんだけど。　その辺どっかにいっぱい書いたけどぱっと見つからん^^;

　備忘録になってないやん

やっぱしESP32かな・・・ってなっちゃうかぁ...

　240MHzデュアルコアで浮動小数点演算器付はやっぱすごいなって

　　しみじみ思う。割込みとか使わなくてけっこう細かいモータ制御もできる。

　　　でも消費電力が大きいからな　　

あー話がそれた...

先回の考察...

　　で・・・　クロックインのモータドライバもいい感じに

　使うには周辺部品もそこそこいるしポートも2本じゃ足りなくなる。。。

それなら、やっぱしフツーのモータドライバで上手いことやるのがいいかな...って感じがしてきた。　

TC78H653のブリッジコントロール　

TC78H653だとだいたいフルステップベースで

　あまりPWMを掛けないならOFFも使って、IN1234でポートは4本で

　2相バイポーラステッピングモータを低消費電力で駆動しやすい。

　3相ブラシレスモータも応用でベクトル制御使っていい感じに回せる。

3相ブラシレスモータが回せる・・・なんてデータシートには書いてないです。

　モータ制御、インバータとか設計したことある人じゃないと

　データシートから3相インバータに利用できることなかなか気付けないかもしれない

#超低速　 #3相　 #ブラシレスモータ　 #ESC
コギングが強くポート起動はできなかった...ので
DCモータドライバを無理やり動的にモータ1個と2個モード切替変則利用して、一般のESC120度通電じゃなく　#180度通電　で高効率駆動。　3.3Vで約40mAhttps://t.co/IMyDbcT1Qp #TC78H653　#M5Stack　#Arduino pic.twitter.com/MHH2o731kn
— しん (@shinichi_nin) 2023年1月11日