nRF52832 ・・・その12　モータ駆動

ポート駆動なんかいけそうなんだけどうまくいかない

　行き詰ったのでモータドライバ使ってみることにした。

以前もマイクロロボ作る時に

　モータドライバ使ってみるならDRV8835か、DRV8830　って書いた。

どっちもTI製　モータが1個、、、または2個ならDRV8835

数が増えたら、I2Cで必要ポートの数は増えないし、

　PWM制御までやってくれるDRV8830。

その代わりDRV8830はブラシレス用だと1コイルしか動かせない。

　2相ブラシレスモータ、、、2相バイポーラステッピングモータ動かすのに

　ICが2個必要・・・・かさばる。これが一番困りどころ。

　ICは3mm角・・・マイクロロボにはけっこうなサイズ

DRV8835はHブリッジが２組入ってるので2相ブラシレスモータ、、、

　2相バイポーラステッピングモータがIC1個で動かせる。

Robot XiaoGuiさんのKT2

KT2機能ショー、5つの運動モード速度。
KT2 Func-Show, 5 motion modes speed display.
フリップ、早歩き、クリープ、スニフ、スローウォーク
flip, fast walk, creep, sniff, slow walk pic.twitter.com/F4Qr5U65zt
— Robot XiaoGui (@xiaogui_robot) 2024年8月3日

これの小さいの作ろうかと思ってるけどDRV8830なら8個ICが必要。

マイコンとの接続はI2Cなので1個も8個も同じ2本で済む。

DRV8830は以前よく使ったので要領はわかってる・・・けど

　それはESPマイコンでの話。

nRFではやはりはまった・・・

　Arduinoでは普通に使うWire.begin(〇，〇)が使えない。

　Wire.setPins(〇、〇）でしていしないといけない。

とりあえず、

DRV8830つないで回したのがこちら

#マイクロロボマイコン変更その11
nRFマイコン＋I2C通信のDRV8830で
　ブラシレスモータ駆動

マイコンボードより
　モータドライバボードが大きい...

素直に？・・・モータドライバ使ったら
　当たり前だけど、、、
　ポート駆動よりずっと低消費電力...#nRF52832 #MDBT42V #Arduino #Nordic pic.twitter.com/Ib4IKHYFsg
— しん (@shinichi_nin) 2024年10月20日

要領がわかったんでスマホからBLEで通信で

　正逆回転まで仕込んだのがこちら。

#マイクロロボマイコン変更その12

nRFマイコン、 #I2C 通信 #DRV8830 を
使ってブラシレスモータ駆動#BLE 通信でスマホから操縦♪
ちびスタックチャンは観察係...#Ｍ5Stack　#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #nRF52832 #MDBT42V #Arduino #Nordic pic.twitter.com/NuoXmPZyqI
— しん (@shinichi_nin) 2024年10月20日