倒立振り子ロボ スティックくん では FEETECHの
連続回転型サーボ、 FS90R を標準で使うのお勧めしてます。
こちらは中身、ギヤの構造
https://x.com/shinichi_nino/status/1986932260428464151
中華製の格安品をたくさん使ってると
残念ながら不良品にちょいちょい遭遇します。
こちらは今年のメイカフェア東京での準備中の時の様子
#メイカフェア東京
— しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年9月16日
今年は多めに #スティックくん
連れてって
販売もしてみようかな♪
やっぱし、アリエクで買ったモノは
ちゃんとチェックした方が
いいかな...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝhttps://t.co/MHvhNYX7BT#CQ出版 #Interface #倒立振子 #FS90R pic.twitter.com/tAHoOuYjc8
自分の場合、今のとこ・・・異常なところは
100％モータ不良です。
上記の動画で紹介してるギヤとか、
パルスコントローラ～モータドライバ部の基板が不良だったことは
一度もない。
その上記のサーボ、
使い始めのほんの最初はちゃんと動いてました。
でも数分のテストでまともに動かなくなった。
５V電源部で電流が0.２A程度流れてモータが熱くなる状態。
小さなモータで約1Wの電力消費・・・これは危険。
これから、分解していきますが 故障個所予想・・・
コンミテータの接点異常。。。
今までDCモータ不良はほぼこれです。
最初の異常になってすぐ使用をやめておけば
コンミテータの整形とかでたいてい直るのですが
しばし、使っちゃうとブラシが焼け痩せてしまうのでそうなると
面倒です。
高級な？モータではブラシはカーボンとかで交換できるようになってるけど
この手のはリン青銅板製で細かいので似たようなの作るのちょいと面倒
そこまでするなら捨てて、新品買った方が実際のとこはいいんだけど
せっかくなので修理してみて。。。ここのネタにしてみようかと思います
で・・・ついで、、、 せっかくなので
ギヤを３Ｄプリンタで作り変えて高速型にして
スティックくんの高応答特性化してみようかと思います。
FS90Rではやったことないけど たぶん行けると思うので。
最初からサーボの出力軸の位置変えて使うつもりで行くなら
ギヤ３段目の出力を、、、ギヤケース加工してそのまま取り出すのが
簡単かな。。。
