ここ最近M5SticKC_Plus２での倒立振子ロボ紹介することになって、
どんな感じか 調べて紹介してました。
M5SticKC_Plus とは勝手が違ったけど 一応、なんとかなりそうな目処がついた。
で、周りでは、、、
「メイカフェア東京」の告知が出て展示イベントの話が出るようになった。
去年はメイカフェア東京の公式告知紹介ページの表紙 で
倒立振子ロボ、スティックくんが載りました♪
今年も メイカフェア東京 では
黄色のM5SticKC_Plus「２」でのスティックくんは 展示しようとは思ってる。
他にもマイクロロボいろいろ展示する予定だけど
新規モノのマイクロロボを去年末に考えてて・・・
去年のふりかえりでは...
マイクロロボ、ライントレース＆ラジコンロボは
おととしよりさらに小さくしたのだけど、
ESP8285マイコンからATtinyに変えたら低消費電力ではあるけど
かなり大変 というか面倒が多かった。
スケッチの書き換え、気を使う...
何より、やってみたら思った以上にいかんかったのが通信。
ATtinyはBLE,WiFiが使えないので赤外線シリアル通信してた。
M5Stackで中継してスマホで操作してた。
赤外線も指向性があったり当然、見通し位置関係じゃないと基本通信できない。
不便だった。
ってことで去年末頃、いろいろ試して良さげなのがnRFマイコンだった。
nRF25832を乗せたMDBT42Vが良さげな感じ。
BLEが使える。無線でスケッチの書き換え、OTAができる。
その辺はESPマイコンも同じだけどボードが小さい。
6.4x8.4mm 技適も通ってる。
でもって消費電力も小さい。 DCDCコンバータ内蔵してる。
機能はESPマイコンよりはちょっと少ない。
なのに値段も高い... アリエクスプレスで見つからない...
チップなら1個200円位なのだけど
スイッチサイエンスだとボード1個で1155円。。。
で・・・
去年末いろいろいじってて、一通りの使いたい機能は
確認したけどだいぶ忘れた ので 再開。
いろんな機能がそれなりに盛沢山で個々の機能はよさげなんだけど
みな組合わせようとするとたぶん、なんか 問題とか出る。。。
XiaoguiさんのKT2 これ・・・ の小さいやつ作ってみたいなって
The test is over and we are starting to prepare for shipment. #xiaogui #KT2 pic.twitter.com/DzO20sfJkT
— Xiaogui Robotics (@xiaogui_robot) 2025年6月17日
思ってサーボの代わりにできそうなのって 試してたモータがこれ
#メイカフェア東京 展示の
— しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年6月18日
マイクロロボ用に検討中・・・#BLE マイコン、#nRF52832 搭載の
#MDBT42V です
ESPマイコンボードより小さい...
2相同期90度位相差不連続PWM生成することで
ポート2本で #BLDC (40:1ギヤ付き)
#ベクトル制御 です#DRV8835#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は見学... pic.twitter.com/1IX9SSeAwp
