ステッピングモータ、3.3V電源で
3レベルインバータ風におよそ1/2電圧で動かすので
電流は小さい。モータの相抵抗が約30Ω、
ポートの出力抵抗が何Ωかわからんけどけっこう大きいと思うけど
単純に電源に繋いでΦ６ステッピングモータの動きを見てた感じからだと
30mA程度かなといったところ。。。
以前の初音ミクちゃんカーではHブリッジで3.5V程度で動かしてたので
あれに比べたら投入電力は半分以下。
ステッピングモータは効率も悪いのでさてどんなもんトルクあるだろうか。。。
ということでよくやるテープ腕でのモータ起こしをやってみた。
これでモータを持ち上げるくらいトルクがあったらたぶん、
ATOM-S3に電池つけてモータ２つくっつけたらたぶん走れる・・・
でもって試したのがこちら。
前のミクちゃんカーみたいにフツーに置いたまま、、、リード線の重量もかかると
まともには動けなかったのでちょいとぶら下げて、
テープ腕で床を突っ張らせる動作をさせてみたのがこちら。
ま・・・これならゆっくりなら走れるかな。。。って感じ。
学校では教えてくれないモータの動かし方...その3
— しん (@shinichi_nin) 2023年3月19日
モータドライバを使わず3レベルインバータ方式にて
ポート２つだけ使って回す。
これだけトルクあれば、、、
タイヤ付けたら十分走れるな♪#M5stack #ATOMS3 #STEPPER_MOTOR#3Level_Inverter #Arduino #ステッピングモータ pic.twitter.com/6ZekUIinym
