一応、1個まず回すのはうまくいった。
このモータ出力でアトムくんを作っていこうと思う。
基本的な進め方はスティックくんの時と同じで・・・
１・最初はスマホからBLEとかでラジコンカー...リモコンカー？
２・次はライントレースロボにして。。。
３・倒立振子ロにしてライントレース
スティックくんの倒立振子ライントレーサーも、
およそネットで検索した感じでは世界最小クラスだと思うけど
それを自己記録更新かな。
ただこれはマイコンのポート出力モータではたぶんダメな気がする。
瞬時出力が足りないと思う。
倒れそうになった時にパッと加速するにはちょいとトルクが必要。
ポート出力で出せるトルクは非常に小さい。
定速度走行はフリクションに打ち勝つだけのトルクでいいので
ギリ行けそうだけど加減速は難しい。
で、モータ1個ではなんもできんので2個回すようのを試してみる。
配線した状態がこちら
動かしてる様子はこちら
学校では教えてくれないモータの動かし方...その2
— しん (@shinichi_nin) 2023年3月28日
モータドライバを使わず、3相ブラシレスモータをATOMS3のポート3本で直接、極低速から ２個回す!
よし、ATOMくんロボ 作ろう♪
注）これはマイコンが無理しないよう工夫が必要です#M5stack #ATOMS3 #3相ブラシレスモーター #BLDC #Arduino pic.twitter.com/Xmm6LfzZGJ
