n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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新型マイクロロボ製作検討用、マイコンボード 表面実装部品で小型化

新型マイコンボード  ボード?

後はモータコイル接続すれば先回のディスクリート版と同じ

 

写真とか途中で撮るの忘れて作ってしまった

 

裏 マイコンの裏に4.7uFのパスコン 6.3V

 

赤外線LEDと1608チップno200Ωをハンダで一体にしてから

Φ0.1mm銅線で・・・後で向き変えれるように

ちょっと長めにリード付けて配線

マイコンにハンダ付けする際にはリード線を

ノーマリクローズピンセットで挟んでやるなどしておくと

ハンダ付け時チップ抵抗側のハンダが再融解しないです。

 

先回品と今回の製作中動作確認LEDまでつけたとこの写真はあった。。。

 

 

 

3レベルインバータ用の中性点生成LEDの2個セット組立て品

LEDは1608です

 

マイコンに配線、ハンダ付けしたところ

 

でもって最初の写真のように

赤外LED、赤外線受信モジュールを付けて、

動作確認したのがこちら。

 

*)注 M5StickCに赤外線受信機能はありません

その動画では正面から撮ってるのでわかりにくですが
赤外線受信Hatが付いてます。

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