制御中の白黒バランスAD値をスマホで観察、データロギングしているところ
先回、ショートオーバルコースの中で8の字ライントレース走行してる時に
ブラシレスファンチャンがNゲージコース走ると接触事故が起きました。。。
今時なら前方に向けてもセンサ付けて接近したら減速、停止して危険回避とか
する方がいいのかもだけど、少々手間なので、
ひとまず、8の字を小さく回ってぶつからない・・・とか、
一本線引いてそこをライントレースで行ったり来たりできるようにしてみようと
思う、
そこで、以前紹介したRemoteXY使っての無線でリアルタイムに
制御データの観察ロギングです。
動画では白黒バランスAD値の推移を観察してる様子です。
チビスタックチャン
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月29日
Nゲージとコラボで事故発したので
ライントレース修行のための
データ収集です... #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #ライントレース #ブラシレスファン #鉄道模型 #ライントレーサー #Arduino #Nゲージ #ショートオーバルコース pic.twitter.com/frNkZGB9U6
小さなロボなど有線でシリアル通信とかしてると、
線が邪魔になる・・・動きを阻害する・・・ので
無線が便利です。
BLEが使えると何かと無料のアプリなんかが使いやすくいいのがあって便利です。
