チビスタックチャン、 そこそこ8の字ライントレースが
うまくできるようになってNゲージのショートオーバルコースで内でも
8の字走行できるくらいになったので・・・
Nゲージのブラシレスファンちゃんと
コラボしてみた。
ブラシレスファンちゃんの横幅をちょっと読み違えてたので
ギリ・・・ニアミス止まりで共演できるよていだったんだけど
交通事故になってしまった。
スタックチャン、Nゲージとコラボ♪
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月28日
チビスタックチャンは
ライントレース♪
ブラシレスファンチャンは
風力電車♪
ちょっと8の字は無理があった...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3#ライントレース #ブラシレスファン#鉄道模型 #マイクロロボ #ライントレーサー pic.twitter.com/JFTD2D5oE5
チビスタックチャン、
現在でも片輪止めて、信地旋回動作までは入れてるけど
もっと小回りが利くように
制御をちょっと改良するかな・・・
もっと小回り・・・超信地旋回、、、は
逆回転が入るのでロジックがちょっと面倒だけど・・・
こちらは以前、倒立振子ロボのスティックくんで
ライントレースをやった時のもの。。。
遅い倒立振子なので動作にバックが入るんでけっこう面倒だった。
センサもオフセットしてたもんでまた面倒。センサの応答逆動作にしたり。
超信地旋回動作も入って。
倒立振子ロボ で
— しん (@shinichi_nin) 2023年11月17日
ライントレース♪
スティック君は#回転センサ は無く、 #サーボ 流用の#倒立振子 なので速度が遅く
微妙にバックが混ざり、センサ位置振れがあり
場合分け多くて
制御は面倒なんです・・・#M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino #PID制御#ライントレーサー #ライントレース#IMU pic.twitter.com/mlWFvG4zoo
