進まない。 ちょいと仕事忙しい。
こちらは倒立振子ロボ スティックくん
ブログとかTwitter X のアイコンの元のロボ
久しぶりにいじった。
Kariyaメイカフェアのチラシにもスティックくんが載ってます。
右側中央辺りの写真・・・・その写真はいつの間にか
どなたかが東京メイカフェアに展示してたのを撮って頂いたものだと思う。
せっかく載せて頂いたので持って行こうと思う。
ちょっと久しぶりに充電して組んで動かしたのを撮ってみました。
かみさんが喋ってる声、消すの忘れた・・・
超簡単♪
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月28日
倒立振子ロボスティックくん！#スナップフィット で20秒組立て
サーボを繋いだだけで出来上がり。
刈谷メイカフェア出展向け準備中...
構造が簡単な分、
制御はそこそこ高度なこと
やってます... #Ｍ5Stack #Ｍ5StickC #arduino #IMU #PID制御 #カルマンフィルタ #回転サーボ pic.twitter.com/1mRYooPpiL
詳しくはこの辺にいろいろ紹介してます。
